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系统布局要求描述如下:
plccpu负责开关量和模拟量的采集和计算,实现直接控制功能;通信模块cmm311通过两个通信口连接到上位机和触摸屏,实现人机界面和plc之间的数据通信。pcm模块的Com2与西屋(westinghouse Instrument) mintii网络转换器相连,负责通过mintii网络转换器与现场的三种12台西屋仪器进行通信,采集电流、电压、功率等各种物理量的实时数据。同时利用com1与现场一台三菱fx2nplc进行调试后的通信,实现geplc系统到fx2n系统的数据通路。该方案如图1所示。
2.1 minit ii变频器通信协议简介
在该方案中,minitii与下层设备之间的硬件连接是双绞线,minitii与下层设备合并成由双绞线组成的westinghouseincom网络。在该网络中,所有通信主体都采用二进制通信方式,数据帧由33位二进制数组成。minitii扮演主机的角色,为较低的设备发起通信和轮询。
Pcm311模块以ascii码与minitii转换器通信,minitii转换器以二进制码与dt3000、mp3000和iq200设备通信。事实上,minitii的作用是将pcm模块发送的ascii命令帧翻译成二进制代码命令帧。当然,在通信过程中,我们只需要关心ascii通信帧的格式,minitii会自动将其转换成二进制代码。
minitii模块的25针rs232串口接收到的ascii码帧由10个ascii码字符组成,分为控制指令帧和数据指令帧两类。大致形式如下:
控制指令:
(stx)(c/d)(inst)(comm)(scomm)(address)(sum check)
数据指令:
(stx)(c/d)(数据)(sumcheck)
Stx:2号ascii码,占一位。
C/d: 1代表控制指令,0代表数据指令,占1位。
Inst、comm和scomm:由这三个数字返回的参数,每个数字一个。
地址:指令的发送对象是三位十六进制数,占三位。
Sumcheck: sum校验码,占两位数。
数据:返回的数据信息,占六位数。
Minitii串行通信参数通过开关在面板上选择。
2.2 fx2n PLC通信协议介绍
Fx2n是三菱品牌plc在小型系统控制应用中广泛使用的经济型plc。外部设备可以通过232bd、485bd等插件或485adp等模块与其建立ascii串行通信,读取plc内部寄存器的值。协议格式如下:
(1)阅读登记簿
*外围设备:(enq)(站号)(pc号)(命令字符)(等待时间)(头部件)(部件号)(并检查)
* PLC: (STX)(站号)(pc号)(返回数据)(etx)(并检查)
*外围设备:(ack)(站号)(pc号)
(2)写寄存器
*外围设备:(enq)(站号)(pc号)(命令字符)(等待时间)(主组件)(组件数量)(写入数据)(和检查)
* PLC: (STX)(站号)(pc号)
*enq,stx,ack,etx:对应的ascii码。
*站号:plc的站地址,为两位十六进制数(00-0fh),由plc的d8121寄存器注册。
*pc号:用于系列melsecnet网络的plc,ffh为fx2n。
*命令字符:分为位读(br)、位写(bw)、字读(wr)和字写(ww)。
*等待时间:10ms,用十六进制数表示,占一个字符(0-f)。
* Head组件:要读写的起始组件号,如m0001、d0000等。
*组件数量:要读取和写入的组件数量。
*返回数据和写入数据:是从plc返回的寄存器值或要写入plc的数据值。