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西门子PLC模块；6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。
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控制方式的选择由负载的转矩特性决定，电机的机械负载转矩特性根据以下关系式确定:p= t n/ 9550其中:p-电机功率(kW)t-转矩(n . m)n-转速(r/ min)转矩t与转速n的关系根据负载类型大致可分为三种[2]。(1)恒定扭矩负载，即使在速度变化时扭矩变化也很小，例如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。(2)随着转速的降低，转矩以转速的平方降低。风机、各种液体泵等负载。(3)恒功率负载，转速更高，扭矩更小。轧机、机床主轴、卷取机等负载。