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当电机通电时，机械振动(加速/减速期间)会导致此类故障。常见的原因有:①脉冲编码器故障。这时要检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，速度检测单元反馈线端子电压是否在某个点下降。如果有跌落，则脉冲编码器坏了，并更换编码器；②脉冲编码器交叉联轴器可能损坏，导致轴速与检测速度不同步，更换联轴器；③测速发电机故障。修理并更换转速表。在维修实践中，转速表的机电刷经常磨损和卡死。这时要把转速表的电刷拆下来，用钢砂纸打磨几遍，把换向器的污垢清理干净，重新装上。第三， 主轴不能定向运动或定向运动不到位。出现这种伺服系统故障:对于这种故障，要在检查方向控制电路、方向板、主轴控制印刷电路板的设定调整的同时，检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常，以此来判断编码器是否良好(设备正常时要注意记录编码器的正常输出波形，以便故障发生时正确检查)。四、坐标轴进给时的振动:坐标轴进给时的振动要检查电机线圈、机械进给丝杠与电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴器、转速表。