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只有一个主程序，名为OB1。
可以有64个名为SBR0~SBR63的子程序。子程序可以被子程序或中断程序调用。
中断程序数量可达128个，名称分别为INT0~INT127。中断方式包括输入中断、定时中断、高速计数中断、通信中断和其他中断事件。当CPU响应中断时，它可以执行中断程序。
这三个程序可以形成两种结构:线性程序和块程序。
第一，线性程序结构
_线性程序是指一个项目的所有控制任务都按照项目控制的顺序写在一个程序中，比如OB1。在程序执行过程中，CPU连续扫描OB1，并按照事先准备好的顺序执行工作，如下图所示:
显然，线性程序结构简单，一目了然。但是，当控制工程达到某一个程序时，仅仅使用线性程序会使整个程序变得庞大，难以编译调试。