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高速计数器指令有两种:高速计数器定义指令HDEF和高速计数器指令HSC。指令格式如表1所示。
(1)高速计数器定义指令HDEF。命令高速计数器(HSCx)的工作模式。工作模式的选择是选择高速计数器的输入脉冲、计数方向、复位和启动功能。每个高速计数器只能使用一条“高速计数器定义”指令。
(2)高速计数器指令HSC。根据高速计数器的控制位的状态和HDEF指令的工作模式，控制高速计数器的输出。参数n高速计数器的数量。
S7-200程序有三种:主程序、子程序和中断程序。
只有一个主程序，名为OB1。
可以有64个名为SBR0~SBR63的子程序。子程序可以被子程序或中断程序调用。
中断程序数量可达128个，名称分别为INT0~INT127。中断方式包括输入中断、定时中断、高速计数中断、通信中断和其他中断事件。当CPU响应中断时，它可以执行中断程序。