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交流伺服电机
交流伺服电机的定子结构与电容分相单相异步电机的定子结构基本相似。定子上有两个绕组，一个是励磁绕组Rf，始终接交流电压Uf；另一个是控制绕组L，它与控制信号电压Uc相连。因此，交流伺服电机也称为双伺服电机。
交流伺服电机的转子通常采用鼠笼式，但为了使伺服电机具有更宽的速度范围、线性的机械特性、无“自转”现象和快速的响应性能，相对于普通电机应具有转子电阻大、转动惯量小两个特点。目前广泛使用的转子结构有两种:一种是鼠笼式转子，采用高电阻率导电材料制成的高电阻率导体，将转子做得细长，以降低转子的转动惯量；另一种是铝合金制成的空心杯转子，杯壁很薄，只有0.2-0.3 mm，为了降低磁路的磁阻，空心杯转子内要放置固定的内定子。空心杯转子因其转动惯量小、响应快、运行平稳而得到广泛应用。
当交流伺服电机没有控制电压时，定子中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子是静止的。当有控制电压时，定子中产生旋转磁场，转子沿旋转磁场方向旋转。当负载不变时，电机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电机就会反转。
永磁交流伺服电机