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1.西门子的产品是SIMATIC S3，于1975年投放市场。它实际上是一个二元控制器，具有简单的操作界面。
2.1979年，S3系统被广泛使用的微处理器SIMATIC S5取代。
3.80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，比较常用的型号有S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4.1994年4月，S7系列诞生，具有更国际化、性能水平更高、安装空间更小、WINDOWS用户界面更好的优势。其型号有S7-200、300和400。
5.1996年，在过程控制领域，西门子提出了PCS7(过程控制系统7)的概念，综合了其WINCC (WINDOWS兼容操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)和控制与调节技术的优势。
6.现在，西门子提出了TIA (Total Integrated Automation)的概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于所有自动化领域。S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统由基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等组成。S7-200系列PLC主要有六种扩展单元，没有CPU，只能和基本单元连接扩展I/O点。S7-200系列PLC扩展单元的型号和输入输出点的分布如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC扩展单元型号和输入/输出点