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首先,确定使用哪个端口发送脉冲。如果Q0.0用于发送脉冲,其控制字为SMB67,脉冲周期为SMW68。脉冲数存储在SMD72中。
以下是控制字节的描述:
Q0.0 Q0.1控制字节描述
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值0=不更新,1=更新周期值。
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值0=不更新,1=脉冲宽度值。
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数0=不更新,1=更新脉冲数。
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间参考选择0=1微秒值,1=1毫秒值。
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法0=异步更新,1=同步更新。
SM67.5 SM77.5 PTO运行0=单级运行,1=多级运行。
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择0= PTO选择,1= PWM选择。
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许0= PTO/PWM禁止,1=允许。
这样,根据上表,我们得到Q0.0控制字:SMB67为:10000101。
使用PTO输出时,应重新输入精细电平的周期、脉冲周期(即频率)和脉冲数。10000101被转换成十六进制和85。有了控制字,我们来写这个程序。