北京回收/维修西门子伺服驱动器北京回收/维修西门子伺服驱动器
1.同步断电的步进顺序控制系统设计方法
如图2所示，这种设计方法是基于与、或与非的基本逻辑关系，设计成串联、并联或串并联的复合电路结构。
1.阶梯踏步结构的设计
如图2a所示。步骤1中M1的通电条件是被控机器的home开关X1处于按下状态(如果被控机器有多个执行器，则要求每个执行器的home开关都处于按下状态)，满足home条件后才能通电。M1上电后自锁，并为步骤2提供步骤条件信号(M1常开触点)。当步骤1的执行完成时触发的行程开关信号X2被用作步骤2的步进状态信号。当步骤2中M2的输入满足其步进条件和步进条件时，它将电气自锁，并为步骤3提供步进条件信号。根据该规则，辅助继电器可以在每个后续步骤中被通电和自锁。停止步进M5的步进状态信号和步进状态信号分别是步进状态信号 (M4的常开触点)由工作步骤M4发送，当该步骤完成时触发步骤状态信号X1。由于M5电信指挥控制系统断电，M5回路没有自锁，其常闭触点应串联在步骤1回路的最左端。来自步骤2的后续步骤的循环形成分支循环。一旦M5启动，整个系统就会断电。如果不使用分支电路的结构，也可以使用图3所示的电路。即M5的常闭触点分别串联在每个辅助继电器的回路上。需要注意的是，无论工作步骤还是停止步骤，如果某一步骤有多个主信号，则应该相互串联。
2.输出阶梯的设计
如图2b所示。设计方法如下:(1)在控制流程图中，找出一个输出继电器M从哪一步开始上电，从哪一步开始失电，从而确定其上电信号(使M在阶梯中开始上电的辅助继电器常开触点)和断电信号(使M在阶梯中开始失电的辅助继电器常闭触点)；(2)获得信号、丢失信号和受控输出继电器线圈串联。如果一个输出继电器在一个工作周期内多次失电，每次失电的串联信号可以并联。例如，在图1中，要求输出继电器Y1在步骤1和3中通电，并且在剩余步骤中断电。当在图2b中画出它的控制回路时，图1所示的*次级功率增益信号M1和*次级功率损耗信号M2串联连接， 第二功率增益信号M4和第二功率损耗信号串联，然后并联，再与Y1的线圈串联，形成Y1的控制回路。其余等等。
二、步进顺序控制系统设计方法步进功率增益和步进功率损耗。
1.阶梯设计
根据图1所示的控制流程，采用分步上电分步断电的顺序控制系统设计方法设计的阶梯如图4a所示。其电路结构与图3的一个区别是，每一步的断电都是由下一个辅助继电器的常闭触点控制的。另一个是步骤1的回路从步骤2到步骤4必须串联辅助继电器的常闭触点。防止电路工作时误操作和重启造成控制顺序混乱。其余的电路接点与图3中的相同。
2.输出梯形图的设计输出梯形图如图4b所示，根据控制流程直观地确定输出继电器的控制回路。例如，如果步骤1和3中输出继电器Y1需要供电，则步骤1和3中辅助继电器M1和M3的常开触点应并联，然后与Y1的线圈串联。其他输出继电器的控制回路以同样的方式构成。
PLC技术展的最终走向仍然是争论的焦点之一。大多数人认为PLC将继续失去市场份额；更何况PLC会在工业PC面前一步步死去；但也有人认为，一些特殊的工业应用仍然会为PLC提供一定的市场份额。本文从11个方面介绍了PLC在it上的应用趋势。
序
长期以来，PLC一直处于工业自动化控制领域的主战场，为各种自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。主要原因是能够为自动化控制应用提供安全、可靠、相对完善的解决方案，适合当前工业企业对自动化的需求。另一方面，PLC必须依靠其他新技术来面对市场份额萎缩带来的冲击，尤其是工业PC带来的冲击。PLC需要解决的问题仍然是新技术的采用、系统开放性和价格。
PLC技术展的最终走向仍然是争论的焦点之一。大多数人认为PLC将继续失去市场份额；更何况PLC会在工业PC面前一步步死去；但也有人认为，一些特殊的工业应用仍然会为PLC提供一定的市场份额。
在全球工业计算机控制领域，围绕开放和再开放的过程控制系统、开放的过程控制软件和开放的数据通信协议发生了巨大的变化，PLC几乎无处不在，但这种趋势可能不会持续。随着软PLC控制组态软件技术的诞生、进一步完善和发展，软PLC组态软件和基于工业PC的控制系统的市场份额正在逐步增加。这些事实使得传统PLC供应商的思维发生了巨大的变化，他们必须面对现实，在传统PLC的技术开发和改进上采取更加开放和高调的态度。对于控制软件来说，这是PLC控制器的核心。PLC供应商正在向工业用户提供开放的编程组态工具软件，他们对工业用户非常积极。此外，开放式通信网络技术也有所突破， 其结果是将PLC集成到更加开放的工业控制行业中。
I .基于PC的开放式工业控制
PLC厂商已经开始关注工业PC控制技术带来的强大冲击。一些专家甚至认为，新的商业活动带来的新技术和开放的技术规范将埋葬传统的PLC。PLC厂商认为，虽然在工业领域安装了大量的PLC控制设备，但为了开发自己的基于工业PC的过程控制软件，仍然需要与工业控制软件公司合作。
诚然，在几年前，工业领域的PLC新旧混杂是显而易见的，工业用户必须同时学习相关的新旧知识，甚至相互学习。大多数PLC制造商只为工业用户提供软逻辑和操作平台。
在应用中，很难进一步区分PLC控制系统和工业PC控制系统的区别，因为两者使用的是同一类型的微处理器和存储芯片。形象地说，如果你忘记了工业PC和PLC这两个词的字面意思，你在盒子里能观察到的只是一些基本的计算机硬件技术，但我们观察到更多的是那些基本技术的复杂性和混合性，它们被有效地组合到控制系统中。
此外，之所以采用开放式控制，一方面是系统功能集成的需要，另一方面也是部分行业用户对功能的过度要求造成的。如果能高度重视，就能获得更多的基础技术知识。PLC厂商侧重于系统功能化，工业用户侧重于系统应用。可以看出，未来的发展趋势是将更多的功能进一步集成到一个控制盒中。因此，顺序控制和过程控制等事件将以功能方式处理，其他如运动控制也可以在同一控制结构系统中共享。
相信PLC技术将继续向开放式控制系统方向转变，特别是基于工业PC的控制系统。后者不仅在灵活性上比传统PLC有着鲜明的优势，还具有其他优势，如缩短了系统投入市场的周期，降低了系统的投资成本，提高了数据信息流从工厂底层到企业办公自动化的效率。
很好地解决了工业PC控制系统的实时响应问题。或许它的主要东西还隐藏在技术背后，只是缺少相应的跟踪记录。对于PLC来说，鲁棒性是其主要特性之一，这一点已经被相当多的跟踪记录所验证。工业用户对PLC还是很小心的，在PLC上做着不同的技术测试。工业用户在使用一项新技术时，需要考虑要冒多大的风险，能给自己的商业活动带来多少机会和收益。
但是工业用户并不完全相信开放式控制系统的好处。随着技术的进一步发展，他们开始逐渐淡化这些观念。工业用户正在权衡采用新技术的风险和给其商业活动带来的收益，以便为未来的决策提供有效的保障。
工业PC技术提供了许多功能，可以增强PLC的功能特性，包括嵌入式视频和高速浮点数字协处理器。虽然微软没有进一步增强该功能的计划，但新的Windows CE 3.0完全可以满足进程控制的需要。
不久前，西门子公司公布了一套基于开放式控制系统的新软件产品，即SIMATIC WinAC(Windows Automation Center)3.0版。WinAC是基于Windows NT的工业PC控制系统解决方案，兼容SIMATIC S7 PLC。WinAC 3.0提供了具有高度集成和远程编程的Profibus局域网的连接性能。此外，它还为现场控制设备的本地集成提供了新的DeviceNet I/O设备驱动程序，用于连接已安装的DeviceNet I/O设备。
Steeplechase软件公司还推出了一套支持硬实时过程控制的嵌入式Windows NT操作系统接口组件。该组件进一步结合了Steeplechase公司的基于SBS技术，运行在Windows NT环境下的industrial Compact PCI的硬实时控制软件。现在，障碍赛的可视化逻辑控制器已经升级到了5.0版本。该控制器适用于Windows NT 4.0和Windows 2000，其实时引擎可直接与普通以太网和TCP/IP集成。5.0版本的控制器使用了增强的OPC服务器驱动程序，因此运行速度比以前的版本更快。其他功能包括新的OI网络功能，以及工业用户自己设计彩色动态图形的能力。
Transysoft近日发布了新版ISaGRAF系列工控组态软件包，即ISaGRAF PRO，这是一款基于IEC 61131-3国际标准、独立于任何硬件平台的软逻辑自动化控制软件包。在网络化过程控制系统环境中，该软件包可应用于各种组态和分布式控制系统的开发，它包括一套开发工具、应用平台和相应的“虚拟机”运行时目标。运行时目标可以在各种硬件平台上运行。