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西门子PLC模块；6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。
西门子伺服电源模块:6SN1145系列、6SN1118系列、6SN1146系列、6SN1113系列、6SC6100系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、6SC6113系列、6SC6140系列等。
西门子伺服驱动模块:6SN1123系列、6SN1130系列、6SN1135系列等。
载频:载频设置越高，谐波分量越大，与电缆长度、电机发热、电缆发热、变频器发热密切相关。电机参数:变频器在参数中设置电机的功率、电流、电压、转速、频率，可直接从电机铭牌上获取。跳频:在某个频率点，可能会发生谐振，尤其是整个器件比较高的时候；控制压缩机时，应避开压缩机的喘振点。控制参数编辑变频器日常使用中的一些问题，很多情况下是由于变频器参数设置不当造成的。西门子变频器有数千个参数可以设置。只有通过系统地设置参数， 恰当、准确地使用可以充分发挥逆变器的性能。[1]变频器控制方式的选择是由负载的转矩特性决定的，电机的机械负载转矩特性按以下关系式确定:p= t n/ 9550，其中:p-电机功率(kW)t-转矩(n . m)n-转速(r/ min)转矩t与转速n的关系按负载类型大致可分为三种[2]。(1)恒定扭矩负载，即使在速度变化时扭矩变化也很小，例如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。(2)随着转速的降低，转矩以转速的平方降低。风机、各种液体泵等负载。(3)恒功率负载，转速更高，扭矩更小。轧机、机床主轴、卷取机等负载。