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4.数字输入/输出(DI/DO)响应有多快？能否用于高速输入输出？S7-200配有硬件电路(芯片等。)在CPU单元上处理高速数字I/O，如高速计数器(输入)和高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作，可以达到很高的频率；但是点数受限于硬件资源。S7-200 CPU按照以下机制循环工作:将输入点的状态读入输入图像区执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态，将输出信号写入输出图像区。只要CPU处于运行状态，就重复执行上述步骤。第二步，CPU还进行通讯、自检等工作。以上三个步骤是S7-200 CPU的软件处理过程， 这可以被认为是程序扫描时间。实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下因素的限制:输入硬件延迟(从输入信号的状态发生变化的时刻到CPU刷新输入图像区时能够识别变化的时刻)和CPU的内部处理时间，包括:将输入点的状态读入输入图像区执行用户程序和执行逻辑运算， 得到输出信号的新状态将输出信号写入输出图像区输出硬件延时(从输出缓冲区的状态到输出点的真实电平变化的时间)以上三个时间段A、B、C是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。