北京回收/维修西门子PLC模块北京回收/维修西门子PLC模块
CTC自动化工程公司发布了一套新的控制软件包MachineLogic PCLC(工业PC逻辑控制器)，可以使工业PC发挥PLC的作用，同时仍然保持工业PC的功能特性。软件能完成一个PLC确定的控制任务，和程序执行时间一样快，都在1 ms以内；也可以同时处理多任务工作，但不能同时处理超过16个控制任务。具有优先级和多任务处理核心的机制跟踪每个控制任务，并确保控制任务可以获得的优先级。该软件可以运行所有五种IEC 61131-3标准编程语言和PID控制程序，并支持两种类型的I/O控制设备。一类是Profibus、DeviceNet等现场总线I/O设备；另一类是ISA、PC/104等工业PC I/O模板。此外， 该软件还提供了控制系统的在线编辑和配置功能。该程序可以在Windows 95/98和Windows NT下开发和运行，但也可以在RTXDOS下执行。
SoftPLC还提供工业控制软件产品Tealware。有人把这种软件产品形象地称为工业PC衣服里的PLC。安装在支架上的控制系统已经具有小型PLC的外形尺寸，但是软PLC的控制软件已经嵌入到CPU中。Tealware软件可以满足各种类型的工业用户的需求，从小型的独立系统到大型的分散式多控制工作站应用。其功能包括全系列I/O模块、内置以太网和工业串行通信接口。
最近Tealware升级到了2.3版本。其中，控制软件提供了几乎无限的梯形图逻辑控制步骤，并允许超过一百万字的数据表；许多OI/SCADA应用接口；内置Java引擎和FTP服务器，实现远程维护和管理；支持用户自己编写的C、C++、Java程序和设备驱动；适用于嵌入式Web服务器；编程的在线运行模式；强大的I/O模块支持能力和许多其他标准PLC功能；可以运行A-B公司进口或改造的PLC-5、PLC-2/PLC、PLC-3、SLC-500程序。
第二，以太网的扩展和网络技术的进一步适应
目前，所有过程控制领域的发展趋势之一是以太网技术的扩展。PLC也不例外。现在，越来越多的PLC供应商开始提供以太网接口元件。近年来，我们看到开发比现有的普通小型快凌PLC功能更强大的PLC已成为一种趋势。以太网会成为PLC的通讯标准吗？也许最后的结果是这样的，但现在还为时过早。有一种普遍的误解，认为在PLC上提供以太网接口就能解决所有的通信问题。以太网只在OSI参考模型的底层定义了几层协议标准。如果上层协议互不兼容，仍然无法相互通信。例如，这就像一个不懂英语的中国人和一个不懂中文的美国人之间的对话不能通过电话进行。因此， 协议是设备相互通信的语言。
另一方面，已经取得了进展，我们不得不面对困难。为了将以太网技术应用于工厂底层的现场过程控制设备，ODVA协会制定了一套全球标准的技术规范，即Ethernet/IP标准，以解决实际工作中遇到的困难。
接近以太网的一个目的是能够通过互联网连接到你想去的任何地方。事实上，在一些意想不到的地方，Web服务器正显示出它应有的威力。几年前，一些PLC系统内置了Web服务器，这无疑为PLC系统增加了更多功能。其他类型的控制设备也准备进一步集成Web服务器。比如Square D公司已经有了带以太网连接接口的发动机控制中心，正准备开发内置Web服务器连接接口的传输设备。
嵌入式Web服务器的好处包括开放的网络、商业工具的影响以及客户机/服务器关系。在过去，工业用户可能通常会询问一些关于PLC的信息，但现在，由于新技术的不断诞生和发展，工业用户可以很容易地获得这方面的信息。另一方面，随着芯片和处理器的大规模生产，PLC厂商可以生产和提供开放网络的产品，让工业用户以更少的成本买到功能完善的PLC产品。
施耐德已经成为为PLC连接到以太网和网络提供技术支持的先驱之一。最近，该公司推出了一种运行在高级PLC平台上的新的快速以太网(100 Mb/s)模块。该模块为PLC连接TCP/IP以太网提供10/100Mb/s的全双工自适应连接速度。现场过程控制器可以共享实时数据信息，基于Modbus通信协议自动扫描Momentum I/O模块和任何其他现场控制设备，采用嵌入式Web服务器提供HTML通信服务，并提供标准网络通信管理的SNMP。在一次展览中，施耐德还向工业用户展示了他们关于透明工厂的想法。
此外，施耐德最近推出了基于Modicon的Momentum MIE系列处理器的适配器，该适配器提供了标准的IEC程序控制性能，并进一步为e- manufacturing提供了*解决方案。该适配器还提供将智能I/O系统和其他现场过程控制设备连接到互联网和以太网的能力。现场过程控制设备包括所有功能实时过程控制器。
几年前，罗克韦尔自动化公司也在其PLC产品中提供了以太网接口，并且正在坚定不移地稳步提高以太网的功能特性。该公司最近宣布了一种灵活的I/O模块解决方案，它可以通过使用无版本以太网技术提供实时过程控制性能。A-B公司提供的1756 ControlLogix I/O也是基于标准以太网TCP/IP和UDP数据传输协议的组件，其应用层采用开放的、面向对象的、基于生产者/消费者的技术。这项技术也可以在ControlNet、DeviceNet和FF现场总线H1网络系统中找到。
三、置位/复位指令顺序控制系统设计方法。
1.阶梯设计图5a是用设置/复位命令设计的顺序控制系统阶梯。它的设计基础也是图1所示的控制流。步进式结构的特点是每一步的辅助继电器都有一个置位线圈和一个复位线圈，两个线圈的数量相同。步骤1使用设置命令S设置辅助继电器M1(即上电后M1线圈内部自锁)，建立步骤1程序，为步骤2提供步进条件信号。当步骤2的主信号发出时(X2关闭)，指令S置位M2建立步骤2程序，复位指令R复位M1取消步骤1程序。同样可以画出后续步骤的继电器整定/复位的梯形图。当一步完成，回到原位(X1关闭)，指令R复位M4，系统工作循环结束。
2.输出阶梯设计图5b具有输出阶梯结构，与图4b中的输出阶梯结构完全相同，此处不再赘述。
第四，移位指令顺序控制系统的设计。
1.阶梯的设计基础如图6所示。图7a是用图6所示的移位指令设计方法设计的顺序控制系统阶梯图。这个阶梯由一个8位移位寄存器控制(由移位指令定义辅助继电器M20~M27构成)。移位寄存器中是移位数据输入端，CP是移位脉冲输入端，R是复位端。这三路输入的输入信号都在脉冲的上升沿有效。对于顺序控制系统，输入in的信号必须是单脉冲信号，即移位数据为“1”。步骤1开始时，IN和CP同时输入按钮信号X0的脉冲上升沿后，IN端产生的移位数据“1”移入移位寄存器的M20位，该位有输出(即输出M20的常开触点闭合信号)， 从而建立步骤1程序并为步骤2提供步骤条件信号；M20的常闭触点立即断开CP的IN输入端和Step 1输入端，从而完成数据“1”输入和移位脉冲输入。从步骤2开始，只要发出该步骤的主信号(X2开启)，就输入移位脉冲的上升沿，从而将原来移入M20位的数据“1”移入M21位，建立步骤2程序，并为步骤3提供步骤条件信号。移位后，M20位的状态变为0，即其对应的step 1被取消，输出为0。以此类推，整个阶梯可以逐步通电和断电。当一步完成，回到原来的位置(X1导通)时，接通移位寄存器的复位端R，将移位寄存器复位为零，整个控制系统掉电停止。
设计这种步进阶梯时要注意以下问题:(1)在一个自动工作循环内,移位寄存器的移位数据输入端在…里只允许起动时输入一个单脉冲信号。也就是说起动时只能输入移位数据"1"。步进阶梯的工作原理就是根据输入的数据"1",在移位寄存器中逐步向高位移位来实现逐步得电和逐步失电。所以输入端在…里要串联每个移位输出位的常闭触点；(2)移位寄存器对移位脉冲输入端开关的抖动非常敏感。若开关抖动一次,相当于多输入了一个移位脉冲,移位数据"1"随之多移了一位。由于接点式开关被触发时难免产生抖动。为消除这种影响,在移位脉冲输入端的步一输入回路,必须串联移位寄存器0位（本例为M20)的常闭触点,一旦移位数据移入M20位,便断开步一的输入回路；而从步2开始,每步的输入回路也要串联上一位的常开触点。例如步2的输入回路要串联上一位M20的常开触点。这样,当移位到步2转步主令信号对应的M21位时,便立即断开步2的输入回路。采用这样的移位脉冲输入回路结构,可确保每步的转步输入信号持续时间只有可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)的一个扫描周期（一般只有几毫秒)，因开关的抖动时间远大于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)的一个扫描周期。