桥式起重机的运动形式有三种：
1、桥式起重机由大车电动机驱动沿着工厂车间的两边轨道做纵向前后运动；
2、大车主梁上的小车及提升机构由小车电动机驱动沿着桥架主梁轨道做横向左右运动；
3、提升电动机(主钩、副钩)驱动重物做垂直升降运动。
桥式起重机应用：
桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。 所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。
门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。