GPS/GSM系统概述； 1.GPS车载终端
GPS车载终端通过接收卫星连续发送的星历参数和时间信息，计算出接收机的三维位置、三维方向、移动速度和时间信息，X、Y、Z为待测点坐标的空间直角坐标。
，yi，zi (i=1，2，3，4)是t时刻卫星1、卫星2、卫星3和卫星4的空间直角坐标，可以从卫星导航电文中获得。Vt i (i=1，2，3，4)分别是卫星1、卫星2、卫星3和卫星4的卫星时钟的时钟差，由卫星星历提供。Vto是接收器的时钟误差。从以上四个方程，可以求解出待测点的坐标X，Y，Z和接收机的时钟差Vto，从而确定自身(车辆的位置)。
2.2号。GPS车载终端通过连接GSM/GPRS/CDMA网络将数据传输到服务器进行处理。