在功能上,IGBT是一个由晶体管实现的电路开关。开着的时候能承受几十到几百安培的电流;当它关闭时,它可以承受数百到数千伏的电压。
家里的电灯开关是用按钮控制的。作为一种晶体管,IGBT是由其他电路控制的,而不是机械按钮。具体来说,IGBT的简化模型有三个接口,其中两个(集电极和发射极)连接到高压电路,另一个接收控制电信号,称为栅极。给栅极一个高电平信号,开关(集电极和发射极之间)就会导通;发出一个低信号,开关就会断开。向门级发送控制指令的电路称为控制电路,你可以理解为一种“计算机”,但实际的“计算机”通常是单片机或称为DSP的微处理器,擅长处理数字信号,体积相对较小。即使是一些非常基础的应用,也可能是一些简单的芯片和电路控制,不需要编程。然而, 需要注意的是,所谓的数字信号在门级的电压也需要10到20伏,所以在控制电路和IGBT之间需要一个小的“驱动电路”来进行信号转换。
可以用数字信号控制的高压开关有很多种。作为其中之一,IGBT的特点就是在它的电流和电压水平上,它支持的开关速度是不错的,一秒钟可以开关近万次。也就是说,IGBT的开关频率可以达到10kHz级别。以前轨道交通列车上也使用GTO,但是GTO的开关速度较低,所以现在只在电压和电流超过IGBT的耐受范围时使用。IGCT本质上是GTO,但结构优化,开关速度和电压电流介于GTO和IGBT之间。另一方面,IGBT的开关速度比大功率MOSFET快,但它支持的电压和电流都比IGBT小。
这么快的开关有什么用?常见的高压只有50Hz交流电,变压器可以改变电压,但不能改变频率,更不能变成DC。另一方面,光伏电站产生的直流电无法转化为交流电。利用IGBT作为开关,人们可以设计一种电路。通过控制IGBT,可以将电源侧的交流电变成给定电压的直流电,也可以将各种电变成所需频率的交流电。这种电路统称为电力电子电路,由电力电子电路制成的器件称为转换器。特别是把交流电转换成直流电的电路叫整流器,把直流电转换成交流电的电路叫逆变器, 而将直流电转换成直流电的电路实际上是多种多样的,一般称为转换器。
怎么发生的?需要说说PWM(脉宽调制)的概念。这个道理可以和接触不良时灯光快速闪烁相提并论。闪烁的光看起来不像正常的光。这是因为闪光灯亮0.1秒,灭0.1秒。在总共0.2秒的时间里,它发出的光能只有正常光线的0.1秒,所以看起来很暗。电源电路的本质是传输电能,所以也可以用这个原理。如果器具前0.2秒接300V电压,后0.1秒接0V电压,相当于器具两端在0.3秒内一直是200V电压。我们称之为300伏电压,一个脉冲只持续0.2秒。通过改变脉冲在0.3秒内所占的时间(即脉冲宽度),可以实现此时等效电压可以变成0~300V范围内的任意值, 而所谓的脉宽调制也由此而来。电压由高变低的总时间越短,电压越接近等效电压。
通过较高电压的DC和PWM方法,得到了任意较低电压DC的原理图。
通过直流电法和PWM法,得到不同电压和频率的交流电原理图。
如果你仔细看了上一段的解释,你会发现实现这个功能至少需要两个开关,一个接在用电设备和300V之间,一个接在用电设备和0V之间,只有两个开关交替导通才能实现PWM,这和家里的灯只有一个开关有很大的区别。当然,在很多应用中,其中一个开关可以用二极管代替,另一个开关的通断可以自动控制二极管的通断。
总之,我现在有强电了,它的电压和频率都由我控制。这种强电可以用来驱动高铁的电机。目前高铁使用的是交流电机,结构简单,省电,但速度难以调节。幸运的是,它的转速与输入交流电源的频率密切相关,因此可以使用IGBT转换器产生电压和频率可控的强电,以灵活控制电机的转速。反映在高铁上,就是高铁列车的速度。这就是所谓的变压变频控制(VVVF)。
除了高铁,在很多使用交流电机的场合,如电动汽车、变频空调、风力发电机等,都使用IGBT及其配套电路来控制电机。在光伏发电、电力储存等领域,IGBT主要用于交流和DC之间的转换。
IGBT的特性可以从它的全称:绝缘栅双极晶体管得知。
所谓绝缘栅,就是IGBT类似于MOSFET,控制栅和电源电路是绝缘的,两者之间没有通过导体或半导体的电连接。只要在栅极出现一定的电压,在半导体内部形成一定的电场,IGBT就可以开启。
采用绝缘栅,只需在栅级注入/提取少量能量,改变开关过程中的内部电场,就可以改变IGBT的工作状态。这个过程很容易做到非常快,这是IGBT和功率MOSFET开关速度高的原因之一。相比之下,在一个普通的三极管(BJT)中,控制极需要持续的电流来维持导通,而当主电源电路中的电流较大时,电流也必须相应较大才能支持这样的电流。
所谓双极,就是当IGBT开启时,半导体中的电子和空穴都参与电流传导。正如教科书上二极管的电压始终是0.7V一样,通过电导调制,IGBT的电压对大电流不敏感。相比之下,作为单极性器件,功率MOSFET在导通时类似于一个小电阻,小电阻上的电压和电流成线性关系。所以当电流超过一定水平时,功率MOSFET消耗的功率(电压和电流的乘积)过大,限制了MOSFET的电流。另一方面,努力降低MOSFET中的小电阻会希望MOSFET的两个电源极不要相距太远,但这也制约了MOSFET的耐压能力。
所谓晶体管,不同于GTO和其他晶闸管。晶闸管的内部结构类似于两个晶体管。通过这两个晶体管之间的相互放大,实现了IGBT等晶体管难以实现的超大电流的导通。但问题是,当器件关断时,需要汲取很大的电流才能使两个晶体管退出相互放大的状态。这个过程要求瞬时功率大,速度慢,所以关断晶闸管的过程会损失更多的能量。这也是GTO支持的开关频率明显低于IGBT的原因。
IGBT结构的原理图可以简化为一个PNP三极管和一个N-MOSFET的组合。
IGBT的结构可以简化为一个PNP晶体管和一个N-MOSFET的组合。栅极和信号直接控制MOSFET的导通和关断。当MOSFET导通时,它会不断地向PNP晶体管的基极汲取电流,实现PNP晶体管的导通。当MOSFET关断时,该电流将被切断,从而关断PNP晶体管。
IGBT是最成功的电力电子器件之一。当然,在一定程度上被IGBT取代的GTO也是非常成功的,在电网级的应用中仍然广泛使用。相比之下,很多不知名的设备都成了历史上的路人。然而,近年来宽带隙半导体器件技术取得了许多突破,其中碳化硅(SiC)材料具有更高的耐压和耐温性,因此碳化硅制成的MOSFET可以直接匹配IGBT的电压和电流承载能力,而无需使用更复杂的IGBT结构。在电动汽车和轨道交通领域,基于SiC-MOSFET的商用变流器已经投入市场。当然,理论上碳化硅材料和IGBT结构也可以结合,其电压和电流也将上升一个台阶,或有望占领目前硅基GTO的市场。