一、abb交流调速装置介绍
Abb的交流调速装置分为acc和acs。acc和acs在硬件组成和结构上基本相同，区别在控制软件上。Acc是专门为起重机设计的，它有一个用于控制制动器的标准提升应用宏，用于潜在负载。它可以使重物在刹车开启时保持零速度，然后按照装置中设定的加减速曲线加速到给定值，从而解决了挂钩打滑的问题。Acs设计用于摩擦负载，如风扇、泵和平移机构。在起重机中，ACS主要用于行走等平移机构。
因此，在我单位为珲春电厂设计的75t/20t双梁架桥机中，选用abb的交流调速装置，其中acc800用于主起升和辅助起升，acs800用于小车和大车行走。
二、调速装置的选择
1.变频器的容量选择
变频器的容量选择应以变频器的额定电流大于电机的额定电流为原则:
ib≥id×k1×k2/k3
其中:IB——变频器额定电流；
id-电机的额定电流；
k1——负载系数，即所需转矩与电机额定转矩的比值；
k2——余量系数，一般取k2 = 1.2。
k3-变频器的过载能力系数。不同的变频器制造商有不同的K3值。abb和安川一般取K3 = 1.5，西门子取k3=1.36。
2、制动电阻的选择:
制动电阻器的电阻值应使制动电流不超过变频器额定电流的一半:
ib=ud/r≤ie/2
从而得到r≥2ud/ie。
式中:r——制动阻力
变频器整流后Ud- DC侧电压
Ie-变频器的额定电流
Ib-制动电流
制动电阻器的功率:
pb≥αbud2/r
式中:Pb——制动电阻的功率
αb-选择系数
变频器整流后Ud- DC侧电压
R-制动阻力
αb的取值范围约为α b = 0.3 ~ 0.5。在起重机中，吊钩下降全过程的工作状态属于电机的再生制动状态，可认为是长期工作制，故取α b = 1.0。
3、制动单元的选择:
制动单元的作用是当DC电路的电压超过规定的限值时，接通能耗电路，使DC电路通过制动电阻释放能量。制动单元的额定电流按正常DC侧电压下流过制动电阻的电流的两倍选取:
icm≥2ud/r
三、桥式起重机的系统介绍
珲春电厂动力车间有两台75t/20t双梁桥式起重机，平时可以独立作业。当需要起吊发电机定子或起吊其他重物时，两台桥式起重机合二为一。在任一桥式起重机的驾驶室中，可以控制两台桥式起重机机构的协调操作，也可以独立控制另一台桥式起重机机构的操作。因此，电控系统采用“plc+变频调速+mpi网络”三级控制方案。
桥式起重机的控制过程是控制器档位的数字信号通过联动控制台传输到plc，然后由plc模拟输出模块输出DC电压信号(0 ~ 10V)到交流变频器，通过交流变频器内部参数设置输出相应的速度，每个档位的速度可以在plc中任意设置。
两台桥式起重机的电气系统相同，主要由主起升机构、副起升机构、小车运行机构、小车运行机构的传动系统和桥式起重机操作控制系统组成。
①提升机构
主起升机构由一台yzpb(f)250m1-6 37kw变频电机驱动。副起升机构由yzpb(f)225m-6型30kw变频电机驱动。采用abb公司专为潜在负载设计的AC c800-01-0060-3，内置制动斩波器；调速为带编码器的闭环控制，调速范围为1:10。
主提升速度:0.18 ~ 1.8m/min；辅助提升速度:0.68~6.8m/min。主控制器分四档，上、下分别为10%、30%、60%，额定转速；所有档位的启动、停止、速度过渡平稳无冲击，属于有档位无级调速方式。
主钩和副钩的操作手柄分别设置在左、右联动台上，可以满足主钩和副钩同时工作，副钩配合主钩翻转或掀翻升降构件的要求。