化工自动化中常用的三种基本控制规律(或作用方式):①比例作用(P)，控制器输出的变化与偏差的变化成正比。偏差越大，控制效果越强。可单独用于化工中，如液位控制，不要求严格消除残留偏差的场合。②积分作用(I)，控制器输出的变化率与偏差成正比。偏差存在的时间越长，控制作用越强。该控制功能主要用于需要消除残留偏差的场合，但在化工行业中很少单独使用。(3)差动作用(D)。控制器的输出与偏差的变化率成比例。它用于需要加速调整过程的情况， 并且在化学工业中不单独使用。常用的控制律往往是比例作用和其他作用的组合。比如比例积分(PI)中常用的一般参数(如流量)的控制；对惯性大的对象(如温度、成分)控制常见的比例积分微分作用(PID)。
