近年来，机器换人成为热潮，工业机器人市场火爆。为了提高机器人的适应性，及时检测工作环境，大量传感装置被应用到机器人上。这些六维力传感器改善了机器人的工作条件，使其能够更充分地完成复杂的工作。
在一个机器人上，集成了触觉传感器、视觉传感器、力传感器、压力传感器、接近传感器、超声波传感器、听觉传感器，它们各自分工明确，从而保证机器人能够像人类一样正常工作。许多合作机器人集成了扭矩传感器和摄像头，以确保操作过程中更好的视角，并确保工作区域的安全。视觉传感器是一种可以执行多种任务的摄像机。从移动物体的检测到传送带上零件的定位，机器人都能根据接收到的信息适当调整动作；如果说视觉传感器给了机器人眼睛，那么六维力传感器给了机器人触觉，扭矩传感器用来感知末端执行器的力。除了考虑机器人本身的正常运行，为了保证工人的安全， 机器人还应该配备安全传感器，当机器人感应到异常强度时，会触发紧急停止，从而确保工人的安全。
