按成像颜色分类(1)彩色相机:适用于分辨景物细节，如分辨衣服或景物的颜色。因为彩色，信息量增加，一般认为是黑白相机的10倍。(2)黑白摄像头:适用于光线不足的地区和夜间无法安装照明设备的地区。当仅监视场景的位置或运动时，可以选择分辨率通常高于彩色摄像机的黑白摄像机。根据相机分辨率，(1)图像像素约25万像素，彩色分辨率约330线，黑白分辨率约400线。(2)图像像素在25-38万之间，彩色分辨率420线，黑白分辨率500线以下；(3)图像在38万点以上， 彩色分辨率大于等于480线，黑白分辨率在600线以上，高分辨率在600线以上。根据相机的感光度，(1)普通型:正常工作所需的照度为1~3勒克斯(2)月光型:正常工作所需的照度约为0.1勒克斯(3)星光型:正常工作所需的照度在0.01勒克斯以下(4)红外照明型:原则上可以是零照度，用红外光源成像。根据摄像元件CCD靶面尺寸，(1) 1英寸靶面尺寸为12.7mmX宽9.6mm高，对角线16 mm (2) 2/3英寸靶面尺寸为8.8mmX宽6.6mm高，对角线1)1英寸mm (3)。1/2英寸靶面的尺寸为宽6.4毫米，高4.8毫米，对角线8毫米(4) 1/3英寸靶面宽4.8毫米，高3.6毫米，对角线6毫米(5
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