西门子G120XA变频器6SL3220-1YD26-0UB0是SINAMICS G120XA额定功率7.5kW 380 V -20%转440V+10%三相交流未滤波。每5分钟110% 50s无HMI设备6DI，4DO，2AI，2AO，1MOT _ T FSB HxWD: 275x10x。
随着港口交通的发展，天津港的发展步伐越来越快，在滨海新区发展中的地位也越来越重要。港口起重机正在向大型化和现代化方向发展，这就要求现代港口起重机对电气传动控制和调速性能的要求高于普通机械，以保证运行平稳可靠和良好的低速定位性能。传统的速度控制系统已经难以满足港口机械作业的要求。变频器以其调速范围宽、稳速精度高、动态响应快以及四象限可逆运行的优良性能，在港口机械中得到了广泛的应用。但是，逆变器受端口工作环境、温度、灰尘和内部元件老化的影响， 并且变频器在运行过程中会存在一些潜在的问题，在一定程度上影响变频器的长期稳定运行，所以从这个意义上来说，变频器在使用过程中的维护就显得尤为重要。
1.港口起重机变频器的运行特性。
天津港元航国际矿石码头有限公司为30万吨级化学矿石码头，堆场配备两台堆取料机、两台取料机、一台堆料机等5台大型机械，可同时进行4条线的堆取作业，其中堆场斗轮变频器采用德国西门子变频器。
根据港口起重机的运行特点，采用变频调速时必须解决的关键技术有:(1)低频时能保证恒转矩输出，避免低频时满载工况下的滞流。(2)满载时，空中制动或再举升不会产生溜钩现象。港口起重机都装有机械制动器，所以机械制动回路的加减速时间与变频器的匹配非常重要。在运行过程中，既要防止溜钩现象，又要防止因时间不当，松开刹车太慢或锁住刹车太快，造成电机卡死导致逆变器保护跳闸，工作中断。在实际应用中， 通过控制启动时制动器的延时释放和停止时变频器的零速信号保持制动，可以很好地控制溜钩现象。(3)电机减速或重量降低时，再生制动能量必须快速释放。再生制动能量的处理方式有两种:一种是用制动单元和制动电阻吸收；另一种是通过在DC侧设置带公共母线的逆变桥，使其崩溃到电网。
逆变器的主要作用是降低电机的启动电流。我公司使用的德国西门子6SL3310变频器采用交流-DC-交流工作模式稳压，通过闭环控制驱动设备的大车、卷筒、旋转。小车和回转由双变频器控制，卷筒由单变频器控制。
2.变频器的检查与维护
堆场的斗轮机主要机构基本都是由变频器驱动的。一旦变频器出现故障，设备就无法运行，从而延误生产，给公司带来损失。为了避免影响设备的运行，定期检查和维护变频器是必不可少的。
定期检查内容:(1)检查主回路中端子螺栓的松动情况。(2)用热像仪检查铜排、电缆和元件是否过热。(3)检查电缆外皮是否损坏，绝缘是否完好。(4)检查变频器易损部件的运行情况，如电容器、风扇等，注意风扇轴承的运行情况。
定期保养:以大车变频器6SL3310为例介绍具体保养步骤:(1)断电。断开变频器的输入电源。首先拉下低压进线柜的主闸，然后拉下驱动控制电源开关，等待5分钟让电抗器完全放电后再操作。(2)拆卸。大车变频器是大功率变频器，体积较大。拆卸需要分步骤进行:(a)拆下面板，拔下控制单元上的DP通信插头、编码器插头、控制电插板和故障反馈插板，然后拆下控制单元CU310。(b)拆下接口板CIM。(c)松开三相进线螺钉，拆下三相进出线，拆下功率模块PWB。(d)拆除整流器单元、逆变器单元、电路板， 电容连接总线和预充电电阻。(e)拆下冷却风扇。(3)清洁零件。用吸尘器清理变频器柜内已拆下的元器件和设施表面灰尘，然后用喷有无水酒精的棉布擦拭干净。(4)检查测量设备和数据。用万用表测量整流单元和逆变单元二极管的电阻和特性，测量DC母线的电容特性，测量预充电电阻。然后用500 mω表测量线路和元件的绝缘。将测量数据与标准参数进行比较后，检查数据是否符合标准。(5)安装。首先用扭矩扳手按标准扭矩拧紧整流单元、逆变单元、电路板、预充电电阻、铜排等螺丝；其次，重新安装拆下的电源模块PWB、冷却风扇、 接口板CIM和控制单元CU310依次装入变频器柜；第三，将DP通信插头、编码器插头、控制线路板和内部接线放回原位；之后，检查是否有缺失的部分。(6)送电试运转。先送控制电源，检查变频器通讯和CPU通讯是否正常，所有正常情况下送三相主电源。一切恢复后，程序PLC会安排驱动程序进行试运行，不报故障。同时，启动软件将用于监控设备的运行状态，记录波形图，并通过波形图判断设备的运行状态。(7)用仪器测量电气室内的温度和湿度。
3.变频器维护注意事项
(1)必须在输入侧关闭所有维护工作，并关闭充电指示灯。注意高压的危险。在电源模块中的电容器完全放电之前，不要操作。(2)当2)IGBT门打开时，主电路不允许通电。(3)由于INV载波频率高，空间电场强，所有电解电容、主控板、驱动板要定期除尘，检查板卡是否松动，主控制箱风扇是否转动灵活。检查变频器、电机和风扇是否过热、变色或有异味。(4)温度和湿度对变频器有很大的影响。良好的室内环境和室内密封可以延长变频器的使用寿命，降低故障率。
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使用变频器作为异步电机驱动器，虽然其可靠性很高，但是如果维护跟不上或者使用不当，也会对变频器造成损坏。技术人员用好变频器，熟悉变频器的结构和原理，了解常见故障，做好日常维护尤为重要。