西门子G120XA变频器6SL3220-1YD32-0UB0为三相交流未滤波三相交流，额定功率22kW 380 V -20%至440V+10% SINAMICS g 120 xa。每五分钟有110% 50s无HMI设备6DI，4DO，2AI，2AO，1Mot_t，最终开关柜HxWD: 472x200。
1逆变器控制模式
由负载的转矩特性决定，电机的机械负载转矩特性由下式决定:P=Tn/9550其中:P:电机功率KW。t:电机扭矩N*M. n:电机转速rpm。扭矩T与转速N的关系可分为三种:①恒扭矩:转速变化时扭矩恒定的负载。如传送带、起重机等。；②恒功率:转速和扭矩成反比，但二者的乘积不变。如机床主轴；③变扭矩:扭矩随转速变化按一定函数关系变化的负载。比如风扇，水泵等等。当参数变频器控制模式P1300=0时，变频器工作在线性U/F模式，可以适应大多数恒转矩负载。如果负载是一台风扇，泵是P1300=1。变频调速过程中系统可能发生共振， 导致系统的异常运行甚至机械损坏。所以变频器提供了跳频功能，P1091~P1094用来设置跳频点P1101，设置跳频带宽，避免谐振。当P1300=3时，变频器在可编程U/F控制模式下工作。P1320。p 1322。p 1324提供可编程频率坐标，P1321。P1323.P1325提供了可编程的电压坐标，可以在特定的频率下为电机提供特定的转矩，以适应负载的变化。矢量控制是通过模仿DC电机的控制思想来控制异步电机。首先，通过坐标变换将定子三相电流转换为励磁电流分量和电枢电流分量，并分别对这两个量进行控制。所以电机的机械特性非常硬，具有很高的动态响应能力。根据需要， P1300=20/21无反馈矢量控制或P1300=22/23无反馈矢量转矩控制可用于满足负载的控制精度。
2加速/减速时间
加速时间定义为输出频率从0上升到0所需的时间，减速时间定义为输出频率从0下降所需的时间。加减速时间设置合理与否，对电机的启动和停止以及调速系统对速度变化的响应有很大的影响。加速时间的设定应在不使过流保护装置动作的情况下，将电机的定子电流限制在变频器的额定电流。减速时，电机处于再生制动状态，其反馈能量通过逆变器上的续流二极管送回DC母线的电解电容，从而提高其起始端和终止端的电压。因此，设定减速时间，使得DC总线的电压不超过过压报警值。加速时间计算公式:ta=(Jm+Jl)*n/(9.56*(Tma-Tl))减速时间的计算公式:tb=(Jm+Jl)*n/(9.56*(Tmb-Tl))其中:Jm:电机惯性Jl:负载惯性。n减速时间可以计算，但也可以用经验法计算:先使牵引系统全速运行(工作频率为50 Hz)，然后切断电源使牵引系统处于自由制动状态，用秒表测量其转速降至0rpm所需的时间，即可以知道其转动惯量的大小。通常时间常数可选择为自由制动时间的1/5~1/3。重复上述过程，观察变频器是否有过流或过压报警，调整加减速时间设定值，以无报警为原则确定时间常数。
3转动惯量的设置
电机和负载的转动惯量的设置经常被忽略。以为只要加减速时间设置正确就能保证系统正常运行，但实际上如果设置不当，系统会振荡或者变频器会报警。惯性矩公式:J=T/(dω/dt)其中T:电机扭矩。ω:电机角速度。t:时间。电机和负载转动惯量的获取方法:首先让变频器工作在一个合适的频率，比如5 Hz~10 Hz，让电机分别空载和负载运行，读出参数r0333电机额定转矩和r0345电机启动时间，然后设置参数P0341电机转动惯量和P0342驱动装置总惯量与电机惯量的比值。只有这样，变频调速系统才能达到满意的效果。
4快速调试
使用变频器驱动电机前，必须快速调试。参数P0010=1(开始快速调试)；调试时，必须将电机的铭牌参数正确输入变频器。当变频器的额定功率大于其驱动电机的额定功率时，应合理设置参数P0640(电机过载系数)，防止电机因过载而损坏。在有/无传感器反馈的矢量控制模式下，电机数据(P1910)的自动检测必须在冷态(常温)下进行。如果电机运行的环境温度与默认值(20℃)相差很大，P0625(电机运行的环境温度)必须设置为实际温度值。P3900=3(快速调试完毕，电机计算书未用I/O复位)， 然后打开电机进行自动参数检测。检测完成后，警报A0541自动消失，变频器进入“准备运行”状态。
5动态缓冲功能
该功能用于定义当电压下降或瞬时欠压发生时，变频器将自动进行欠压补偿。适当降低频率使电机以发电机模式运行，并反馈负载能量供给逆变器，维持不跳闸运行。首先使用参数P2800=1来启用动态缓冲功能，然后根据公式P1245[V]=P1245[%]* 1.414*P0210(电源电压)来设置动态缓冲开启电平P1245的值，这会干扰变速器的正常工作。然后，根据P1256选择的相应措施，确定动态缓冲的保持速度，并转换为变频器的输出频率P1257。DC电压控制器P1240=2[ DC电压控制器(动态缓冲启用)]的配置。
6负载制动
当生产机械需要减速或快速停车时，就会造成电机再生发电的制动能耗问题。负载的动能可以通过电机转化为电能，并通过逆变器上的续流二极管送回DC总线。由于DC能量不能通过交流-DC不可控整流电路反馈到交流电网，只能被DC母线上的电解电容吸收，所以在电解电容上形成一个“泵浦电压”来提高DC母线的电压，过高的DC电压会导致逆变器发出过压报警。因此，MM440逆变器提供电阻能耗制动功能，利用其内部制动单元和外部制动电阻，以热能的形式消耗制动过程中产生的反馈电能， 从而保证变频调速系统的可靠制动。我国电网电压波动较大，制动单元不能因为电网电压升高而失灵，制动极限电压要足够高。但逆变器应尽量工作在额定电压附近，有利于其安全运行。所以参数p 2172(DC电路的mosfet)一定要根据现场实际情况合理设置，然后p 1240 = 1(DC电压控制器配置:DC电压控制器启用动态制动)。停止周期P1237可以根据负载从1到5中选择(工作停止周期:5%、10%、20%、50%，)。制动电阻器的电阻值和容量的选择不应小于选择手册中给出的值，否则会损坏逆变器和制动电阻器。
7扭矩提升
这个功能也叫转矩补偿，是一种补偿电机定子绕组电阻引起的电机低速时转矩下降，提高低频范围内U/F的方法。参数P1310持续提升，P1311加速，P1312开始提升。应根据负载的机械特性通过实验确定合适的值。当P1310、P1311和P1312一起使用时，提升值是所有提升值共同作用的结果，但这些参数的优先级别是:p1310 > P1310>P1311>P1312。P1316(提升终点频率):提升终点频率相对于电机额定频率的百分比。在设定参数时，一定要遵循从小到大的原则，否则过高的U/F会使电机的磁路处于过饱和状态， 并且励磁电流的波形会畸变成尖锐的峰值波，这将引起逆变器的过电流跳闸。
只有正确合理地设置变频器的参数，才能充分发挥其性能，使变频调速系统的控制指标达到满意的水平。