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反相序制动:反相序制动在之前的文章《步进电机的附加制动驱动方法:反相序励磁和最终步进延时》中已经介绍过。这种方法是受控的,即在初始超调能量振动。因此引入了反相序制动的闭环回路。下图显示了带有步进电机及其后轮轴的测速仪的结构。转子速度由转速计获得, 并且总是执行逆序制动。逆序励磁的电路图如下。下图显示了有无逆序制动的对比。因为闭环控制可以在速度的时候刹车。驱动电路输出段的结构:根据下图所示的步进电机增大动态转矩解决方案中驱动电路输出段的结构,功率管关断时,峰值吸收电路导通,制动转矩增大。
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一个高质量的PLC程序应该基本满足简单易读、稳定、易于维护和扩展的要求。控制动作流程尽可能采用梯形图编程,即使非程序员也能清楚地看到其动作顺序,更多采用结构化编程。程序的中心化,就是上面说的那部分写在哪个部分,不需要随便在什么地方添加或者修改,方便人们检查。PLC的运行也需要稳定性,也就是说调试的时候有些地方的bug可能是准确的。实际中参数设置错误,出现误操作,但未能正常停机、报警或工作,运行一次可以,第二次、第三次不能顺利运行,只好重新启动后开始运行。这些都是稳定可靠的程序。试着在调试机器时找出这些漏洞。
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“事故是痛苦的,但教训不一定深刻,因为我们总是习惯于把别人的事故当成“故事”或笑话,一笑置之可能是我们的通病。”一地事故,警示全国”似乎是一个美好的梦想和期待。其实并不是。纵观近年来几起与电工工作密切相关的案例,突然发现交通安全风险已接近电工工作:2015年8月汛期,某水电站司机因电站内道路湿滑,下坡时不注意控制速度,在湿滑路面上误采取紧急制动,导致车辆滑出路面。车辆翻入约5米深的沟中,司机跳下车逃跑。 造成人员轻伤。热恋中的女人的心就像被加了一个差分放大器。男友的所有优点都被放大为差模信号,而他的所有缺点都被选为共模信号。差分放大电路男人的心就像一个三极管放大器。当他恋爱时,是共同的基地。你总能从他的付出中获得百倍的回报。但是,结婚后换成普通的收藏者,往往你的付出并不等同于产出。也许七年之痒过后,男人没有心肺的那部分就会变成普通发射体。这时候输出虽然放大了很多,但是是异相的,和你的预期完全不一样。三极管放大电路暗恋就像二极管,永远是单向电流。