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同时，在小于50Hz时，由于I*R很小，当U/f=E/f不变时，磁通(X)不变，转矩T与电流成正比。这就是为什么变频器的过载通常用它的过电流能力来描述。也叫恒转矩调速(恒额定电流-恒转矩)。结论:当变频器的输出频率从50Hz以上增加时，电机的输出转矩会降低。与输出转矩相关的其他因素，如发热和散热，决定了逆变器的输出电流能力，从而影响逆变器的输出转矩能力。载频:一般变频器的额定电流是以载频为基准的，能保证在环境温度下连续输出。如果降低载波频率，电机的电流不会受到影响，但元件的发热会减少。
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51系列单片机有五个中断源，其中两个是外部输入中断源INT0和INT1。中断控制寄存器TCON的It1 (TCON.2)和IT0(TCON.1)可以分别控制外部输入中断1和中断0的中断触发模式。如果为0，则外部输入中断控制为电平触发；如果为1，则控制模式为边沿触发。这是下降沿触发中断。问题导致国内几乎所有的单片机资料对单片机边沿触发中断的响应时间定义不清或错误。在文献中，边沿触发中断的响应时间被描述为“对于脉冲触发模式(即边沿触发模式)，电平要检测两次。如果前一个电平为高，后一个电平为低，则意味着检测到具有负跳变的有效中断请求信号”， 但实际情况并非如此。
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主车间DCS的竞争往往在不同品牌的供应商或代理商之间展开，竞争激烈，不断压低DCS的价格。而辅助车间控制系统的竞争往往是在同品牌PLC的工程师之间进行，门槛更低，竞争更激烈，但PLC的降价没有DCS明显。主要原因是DCS厂商直接参与竞争，在巨大的市场压力下，不断压低设备制造成本和项目实施成本。而且PLC厂商不直接参与竞争，每个工程师只能降低自己有限的项目成本，空间有限。从目前的情况来看，DCS与高档PLC的价格差距并不明显，PLC仍广泛应用于辅助车间。 这是由于市场的惯性。初学者不用在开发语言的选择上花费太多时间，就可以掌握C语言的基础知识。准备就是学会使用最基本的实验设备。下面介绍一般实验室可以提供的四种设备:万用表、稳压电源、示波器、信号发生器。熟练使用这些设备对学习中遇到的调试(bebug)会有很大的帮助。有了以上准备，就可以正式开始单片机的学习了。初学者选择一款性能稳定、实例丰富、推广性好的单片机作为学习目标。性能稳定，避免了学习过程中由于芯片本身设计不当导致的一些无法解决的问题；丰富的实例，大量的实例供用户阅读和学习，更容易理解单片机的运行机制； 更好的推广意味着更广泛的受众，更好的学习氛围和学习资料，更容易获得的学习开发板。