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一些技能包括程序组织和功能实现。在程序组织方面，要尽量了解FFDB的这些块的作用，system OB的意义和用法，尽量按照块来组织程序，减少重复劳动，提高可重用性，使程序更具可读性，这是提高编程水平和组织大型程序的基础。在功能实现方面，需要学习和了解一些常用的编程方式，如顺序转换的编程结构，PID调节、步进电机控制等部分功能的原理和实现方法，以及系统内置的过程模块的用法。如果可能，尝试编写一个PID调节或运动控制函数，而不使用系统块。这些是从专家到专家的分水岭。
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学以致用。如果你完全没有基础，又特别喜欢plc，我个人的建议是先找个自动化配套厂工作。你永远看不懂图纸，安装接线，调试控制柜，现在调试，总结经验，不懂再查资料学习。根据个人经验，学习PLC是一个过程，要学的东西很多。总结以下几点:1。一、树立学习PLC的信心，持之以恒。学习没意思，plc学习不难，难的是大家都坚持不下来。看了两天就觉得难，放弃了。大部分接触现实的人都是这样的。如果他们想学却没有实际行动，那还是学不会。
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塑料线槽及其附件的型号、规格应符合设计要求，并选用相应的定型产品。敷设场所的环境温度不得低于-15摄氏度，其阻燃氧指数不得低于27%。线槽内外应光滑无锐边，不得有扭曲、翘边等变形现象，并应有产品合格证。电缆布局应该是冗余的。在机柜处，双绞线电缆的预留长度一般为3 ~ 6m0.3 ~ 0.6m在终端；设备端光缆预留长度一般为5 ~ 10m如有特殊要求，应按设计要求预留长度。在机房铺设活动地板时，板材应铺设紧密牢固。 每平方米允许偏差不大于2mm，地板支柱应牢固，活动地板防静电措施的接地应符合设计和产品说明的要求。根据上面的公式，θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讨论过，即θS = 180°/PNr。如果将角度改为机械角度(弧度)，则变成如下公式:θs=π/(2Nr)。上式NR为转子齿数或。如果负载力矩是电磁力矩(如弹簧力或重物的升力等。)，如果电机要前后移动，会产生2θL的角度偏差，为了提高位置精度，θL要小。根据公式θL=(2θM/π)arcsin(TL/Tm)， 应选择静态转矩TM大、步距角θs小的步进电机。即高分辨率电机。