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Busy表示功能块执行的输出。如果为高电平，则表明该功能块正在执行。我们读取它的下降沿来触发下一个操作。错误是功能块错误。你可能有疑问。为什么不把这个信号用于通讯错误？实际上，这个错误指示的范围更广，这意味着功能块在检测到错误时会报警。有时候，我们的通信是正常的，但是当我们读取的数据有错误或者参数设置不正确的时候，我们也会报错。我在程序中的错误只是一个通讯的错误，也就是这个错误指示的范围更广，更适合我们调试时监控。
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很多厂家设计电机转速范围，一般避免在低频状态下运行，让电机在高频状态下工作，这样电机才会很好的工作。高频状态下，除了轴承，似乎没有太多问题。只要扭矩足以避免电流超过额定电流，运行速度就会非常稳定。所以特斯拉在用变频器控制电机的时候，也是避免让电机低频运行，而是让电机高频工作，然后通过一个齿轮把高速降下来，保证扭矩和车轮的工作转速范围。异步电机一般依靠轴来驱动风扇自我冷却。电机转速越高，风扇转速越快，冷却效果也会越好。
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我们在讨论精度的时候，经常会提到“高重复性、高精度”。影响编码器分辨率的因素编码器的分辨率取决于其编码器(增量编码器)的格线数量或编码器码盘模式(数值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，编码器一旦制造出来，就没有办法增加行数或代码数。然而，增量编码器可以通过信号细分来提高分辨率。方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过一次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，编码器分辨率可以提高两倍。对于DC电路中的继电器，设线圈本身的电阻为R0，在线圈上串联电阻R，在电阻旁并联电容C，如图所示。当开关K闭合时， 电容器的充电电流也流过线圈，所以短时间流过线圈的电流大于稳态电流I=U/(R0+R)，动作加快。如果仍然按照线圈的额定电流计算串联电阻r，实际电流会在短时间内超过额定值，但时间不长，发热不明显。继电器加速吸合电路的电源电压应高于无加速电路的电源电压，电阻的散热功率应按稳态电流计算。