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根据上面的公式，θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讨论过，即θS = 180°/PNr。如果将角度改为机械角度(弧度)，则变成如下公式:θs=π/(2Nr)。上式NR为转子齿数或。如果负载力矩是电磁力矩(如弹簧力或重物的升力)，电机要前后移动，会产生2θL的角度偏差，为了提高位置精度，θL要小。根据公式θL=(2θM/π)arcsin(TL/Tm)应选择静态转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。
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两相空气开关，也称为2P空气开关，连接如下图所示。如果空气开关没有标注L和N，按照左零右火的习惯接就好了。一般线路中使用空气开关作为总开关，漏电开关作为分支开关，所以正常接线应该是空气开关-漏电开关。为什么是这样连接的？从它的作用，我们可以知道如果漏电开关接在空气开关前面。因为漏电开关一旦漏电就会切断电源，而空气开关此时没有反应，会导致跳闸现象。
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当我们说一个电路需要4根方(铜)线时，我们的意思是它需要32A的负载电流——这时候在这里放一根4方的铝线显然是不够的(载流量只有20A)。载流量低，需要选择更粗的产品——比如6根方形铝线的载流量和4根方形铜线的载流量差不多。6平方米铝线价格100~150元，还是比4平方米铜线便宜。但导线加粗有两个不便:一是穿线管等辅助材料需要加粗——导线在每个穿线管内部空间的比例是一定的。如果电线变厚，穿线管也要变厚。什么是共模干扰？如上图所示，如果基础信号源Signal_in的电流和电压不变，β不变， 但是冰确实因为一些外部原因发生了变化，那么这个电路是无力改变冰的。如上图所示，Signal_in的电流和电压不变，β不变。实际Ice与理想Ice=Ib*β之间的变化称为共模干扰。如何干扰共模？结合上图和左图可以发现，R6电阻可以有效干扰共模，将干扰保持在一定范围内。假设Signal_in的电流和电压不变，β不变，实际Ice大于理想Ice，那么可以推导出上图所示电路的工作过程:( Ib不变)(Ic上升)(Vr6上升)(Vbe下降)(Ibe下降)(Ic下降)。∴可以看出，这个电路的Ice输出由于R6的电阻∴达到了一个动态平衡可以看出，R6的电流变化与Ib相反， 所以R6是这个电路中的负反馈电阻。