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建立闭环控制，再次通过控制卡释放伺服使能信号，在控制卡上输入较小的比例增益。至于有多大，只能凭感觉判断。如果实在不放心，输入控制卡的允许值。打开控制卡和伺服的使能信号。这时候电机应该已经能按照运动指令大致动作了。需要调整闭环参数，微调控制参数，保证电机按照控制卡的指令运动，而这部分工作比较有经验，这里只能省略。伺服电机的注意事项伺服电机油和水的保护答:伺服电机可以用在水或油滴会攻击的地方，但不是完全防水或防油的。
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I/O module is mainly connected with field instruments, and is responsible for collecting input signals of process variables and outputting analog signals (1-5v or 4-20mA) to field actuators. I/O module is divided into analog card, digital card and pulse card. For example, the four parameters of thermal engineering, such as temperature, pressure, flow and liquid level, are all continuous variables. The process management layer is the center of the whole control system, including operator station, engineer station and computer gateway. Operator station is to provide the duty personnel with monitoring, control and management of the production process. The engineer station provides engineers with the maintenance and configuration of the system.
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在二次回路接线图中，只要看到标签，就可以知道这个回路的性质，方便维护和检修。电气设计线路编号规则:电流线路:a .线路编号规则:字母(一至两位)+4+位(二至三位)，包括带尾带的线路编号'例:a41a 411 HL 41 HN 41ml 41 Mn 41 a 411 " 2 411 " 2)电压线路:a .线路编号规则:字母(一至两位)+6(。线数示例包括尾带':A6A660，EA6YA6UA6WA6EA630”和一些特殊的:I (II)-A7I (II)-B7I (III)-A710，UA640 (UA660)，UB640(UB660)，3)控制回路:纯数字。用户定义的数据类型在SIMATIC Manager的左窗口“块”中生成和使用，执行菜单命令插入-S7块-数据类型以生成新的UDT。当生成UDT元素时，您可以设置它的初始值并添加注释。如下图所示，UDT1与表面上的stack完全相同， 但它们本质上是不同的。结构在数据块声明视图模式或逻辑块的变量声明表中与其他变量一起定义，但UDT必须在特殊的数据块中单独定义，并单独存储在数据块中。生成UDT后，在定义变量时，多次将其作为数据类型使用:在变量声明表中定义一个变量，其数据类型为UDT1，名称为ProData。从下图可以看出，UDT在数据块中的使用方式和其他数据类型(比如INT)一样。