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交流接触器是交流供电环境中使用的一种通断开关，目前在各种控制电路中应用最为广泛。具有欠压保护、零压释放保护、工作可靠、性能稳定、工作频率高、维护方便等特点。在实际应用中，交流接触器主要作为交流供电电路中的通断开关，实现远距离通断电路的功能。在实际控制电路中，接触器一般用主触头来接通或断开主电路及其所连接的负载。使用辅助触点执行控制指令。水泵启停控制电路中，控制电路中的交流接触器KM主要由线圈、一组可动主触头KM——两组可动辅助触头和一组可动辅助触头组成。
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ISO-on-TCPISO-on-TCP支持第4层TCP/IP协议的开放式数据通信。用于支持西门子不支持的SIMATICS7和PC以及TCP/IP以太网系统。ISO-on-TCP符合TCP/IP，但与标准TCP/IP相比，附加了RFC1006协议。RFC1006是一个标准协议，它描述了如何将ISO映射到TCP。Udpdudp(用户数据报协议)，属于第四层协议，提供S5兼容的通信协议，适合简单的跨网络数据传输。没有数据确认消息，不检测数据传输的正确性。
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事件驱动组织块:延迟中断OB20~OB23在进程事件发生后延迟中断程序执行一定时间，硬件中断OB40~OB47用于需要快速响应的进程事件。当时间到了，当前正在执行的程序立即挂起，执行相应的中断程序。。异步错误中断0B80~OB87和同步错误中断OB12OB122用于确定错误发生时系统如何响应。中断优先级:即组织块的优先级。如果在中断程序(组织块)执行期间检测到另一个终端请求，CPU将比较两个中断源的中断优先级。如果优先级相同， 中断请求将按照产生的顺序进行处理。下文描述了速度-动态转矩特性的测量方法。步进电机的动态转矩不包括步进转矩和起动转矩。这两种转矩随着驱动频率的增加而减小，因为线圈的电抗增加，电流减小。低速运转时，运行在振动区，扭矩会突然下降，这是转子的固有振动频率与驱动频率共振引起的现象。或者，在转子旋转方向突然改变的瞬间，同时收到驱动指令脉冲，也会产生这种现象。所有这些现象都需要正确测量电磁转矩。本节介绍三种测量扭矩的方法及其测量原理。