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步进电机的噪声主要是由高次谐波产生的电磁力、定子刚度不足、定子主极对转子的吸引力、定子的微小变形引起的。定子刚度与定子多主极噪声的关系如上图所示。定子的主极吸引转子使定子轻微变形，这也是产生噪音的原因。如上图(两相56mmHB步进电机结构图)，两相HB有八个主极。定子主极数在两相中为16，在三相中为12。一般主极越多，低速扭矩越低，高速响应能力越好，线圈越小，振动噪音越好。
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掌握了这些简答逻辑开关后，就可以尝试控制模拟量了。这个时候，仅仅依靠PLC这个基本单元是不够的。还需要添加ADDA模块。最常见的就是变频器的频率调节。模拟信号一般为DC，0-20v，0-20ma。学习模拟量和数字量的转换，采集温度传感器的温度数据。这时候你需要掌握一些简单的四则运算和浮点运算，以及数据传输指令。下面是对伺服和步进电机的研究。这个时候你需要掌握的就是一些高速的输入输出。高速的概念是指编码器的高速输入可以采集高速脉冲计数，转换成位移信号或电机转速计算，学习一些定位指令，通过脉冲输出控制步进和伺服电机， 从而理解中断的概念。
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电路中有电压表和电流表，可以同时测量电压和电流。三相功率的测量方法:三相四线供电，负载星形连接(即Y0连接)对于三相不对称负载，用三块单相功率表测量，测量电路如图所示。如果三个单相功率表的读数都是WWW3，那么三相功率P=W1+W2+W3，这就是所谓的三瓦特表法；对于三相对称负载，可用单相功率表测量。如果功率表的读数为W，则三相功率P=3W，称为瓦特表法。三相四线负载星形连接三相三线供电三相三线负载星形连接三相三线供电系统，无论三相负载是否对称，无论负载是Y还是△连接， 三相负载的有功功率可用两瓦特表法测量。新建的小型机械厂。供电采用三相四线TN-C系统，设备外壳全部接零。见图a，正常生产时设备外壳有电麻感，用测量笔有时呈暗红色，用万用表达到110伏。检查线路的接触和绝缘，排除单相接地的可能。拆下与外壳相连的零线，但不会有电麻感。经过一段时间的观察，发现使用电焊机时电麻现象严重，不开机时几乎没有感觉。这家工厂使用许多老式Bx系列铁芯变压器(两相380伏)电焊机。在三相四线供电系统中，如果三相负载不平衡， 不平衡电流会在中性线中流动，在变压器的中性点，电位为零，并随着供电距离的增加而增加。