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伺服参数设置PA4=0:位置模式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子)，设置为2。PA13:电子档分频系数(电子档分母)，设置为1。PA14=0:在位置模式下，脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向保持原来的指令方向。PA20=1:驱动禁用功能无效(即屏蔽CCW/CW启用信号)。PA54=0:外部SON使能。修改参数后，关机，储存后再开机。相关计算:先做一个伺服电机多速运行程序。运动过程如下:1。1000转转10圈；2.转到1200转20圈；3.1400转30圈；4.转到1600转40圈；5.转到1800转50圈；6.2000转跑60圈；7.停止一段时间。
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千兆网线一般来说，Cat6网线的传输速率是1000Mbps，而6类及以上Cat6a网线的传输速率超过10Gbps，所以Cat6网线称为千兆网线。100Mbps网线的主传输速率通常在100 Mbps到1000 Mbps之间，在一定条件下也可以用于千兆传输，但是效果并不好，而Cat5网线的主传输速率是100 Mbps，所以Cat5e网线和Cat5网线被称为100 Mbps网线。但其实我们要知道，网线的规格保证的是电气传输性能，而不是网速。实际网速除了跟网线有关，跟终端设备也有很大关系。
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我们先来看通电延时继电器触点的图形符号:通电延时继电器的触点看着电弧，电弧向圆心移动，带动触点延时动作。看断电延时时间继电器触点的图形符号:断电延时时间继电器的触点也是看着一个弧形，通电后触点动作。断电后，电弧向圆心移动，驱动触点延时复位。事实上，在继电器中，有些时间继电器也有瞬时动作触点，它和常见的继电器触点一样，具有通电和断电后恢复原状的类似功能。所用的各种型号的延时继电器可分为DC(12v 24v 110ⅴ等。)和AC(24v 36v 110ⅴ220v 380v)，这两种都是根据客户的需求制作的。当使用它们时， 需要注意的是，两者的工作电压是分等级的。单片机的复位时间约为2个机械周期，具体取决于芯片数据表。一般通过复位芯片或复位电路，计算出具体的阻容参数，并通过google进行搜索。十、击键抖动和消除击键也是机械装置，在按下或松开的瞬间会产生抖动，如下图:消除抖动有软件和硬件两种方式，其中硬件是基于电容对高频信号短路的原理。软件去抖是在检测到按键关闭后执行一个延时程序，产生5 ms到10 ms的延时，这样在前沿抖动消失后才能再次检测到按键的状态。如果仍然保持关闭状态水平，则确认存在真实的按键。