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反相序制动:反相序制动在之前的文章《步进电机的附加制动驱动方法:反相序励磁和最终步进延时》中已经介绍过。这种方法是受控的，即在初始超调能量振动。因此引入了反相序制动的闭环回路。下图显示了带有步进电机及其后轮轴的测速仪的结构。转子速度由转速计获得， 并且总是执行逆序制动。逆序励磁的电路图如下。下图显示了有无逆序制动的对比。因为闭环控制可以在速度的时候刹车。驱动电路输出段的结构:根据下图所示的步进电机增大动态转矩解决方案中驱动电路输出段的结构，功率管关断时，峰值吸收电路导通，制动转矩增大。
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下表给出了恒压驱动电路在低速时单极性和双极性驱动效率的比较。电流和线圈匝数的乘积称为安匝，与转矩成正比。如果转速相同，输出功率也与之成正比。因为低速时电抗小，如果忽略电抗，V/R就是电流，VN/R和N的乘积就成了安匝。同样，双极性电流为V/2R，匝数为2N，与单极性情况一样，该乘积为VN/R。在输入恒压驱动的情况下，与单极相比，如下表所示，电流仅为单极的1/2，低速时效率是单极的2倍。当出现小型化或低速时，应采用双极驱动产生大转矩，但驱动电路复杂。
电能是现代社会的主要能源。它是一种将其他形式的能量转化为电能的机械装置。它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动，将水流、气流、燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能并输送给发电机，发电机再将其转化为电能。
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对于电工来说，电路图是电工工作中必备的操作技能。想要快速理解复杂的电气原理图，除了一些电工知识外，还需要一些绘图过程中的技巧。任何复杂的电路图都是由基本的和简单的电路图组成，但是有了更全面的保护或者更复杂的设计功能，原理都是一样的。想要快速理解复杂的电路图，可以参考以下方法:一、电工知识的积累。1、首先，至少要了解电路的基本原理和电路的基本组成，尤其是电拖。2、熟悉电拖动电路各元件的功能和作用。二极管最基本的工作状态是导通和关断， 其可用于形成限制电路。所谓限幅电路，就是将信号幅度限制在电路中的某一点，这样当信号幅度足够大时，信号幅度就不会再增大，当信号幅度没有达到限幅时，限幅电路就不起作用。用二极管完成这一功能的电路称为二极管限幅电路。图示为二极管限幅电路。电路中，A1为集成电路(常用元件)，VT1和VT2为三极管(常用元件)，R1和R2为电阻，VD1至VD6为二极管。