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如果不测量角度，则只能测量静态扭矩TM。滑轮配重法:如下图所示，用滑轮和配重代替上图中的扭矩表。依次改变砝码W的重量，用电位器或编码器测量角度，也能得到与扭矩表相同的扭矩曲线。应变片和编码器:上面提到的两种方法的扭矩值都需要人工读取，测量起来比较费时，并且不能自动绘制扭矩曲线。相比之下，如下图所示，应变片式扭矩表和光学双轴编码器直接与步进电机相连，利用扭矩表、编码器和记录仪可以连续测量静态扭矩特性。为了使电机转动，需要用减速器降低电机的转速，齿轮啮合引起的重量变化很小。这时， 必须增加一个十倍于转子惯性的飞轮。
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为了有一个好的学习方法，在最快最短的时间内掌握plc的应用，特此写一篇初学者学习PLC的流程和方法，教你如何学习PLC。希望对你有帮助。这是一个学生的一些学习方法和感受，特此分享给大家。当然，这只是我自己的看法。如果有什么好的建议，也希望同学们能积极向我提出，我们可以一起探讨学习进步。掌握西门子硬件的结构及各部分的功能，熟悉PLC的硬件接线，包括开关量输入输出的接线，模拟量输入输出的接线。
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将所需的初始值写入SMD48(双字)(如果写入0，则清零)。将所需的预设值写入SMD52(双字)。为了捕捉当前值(CV)等于预设值(PV)的中断事件，编写一个中断子程序，并由CV=PV中断事件(事件号13)调用。为了捕捉外部复位事件，外部复位中断事件(事件号15)会编写并调用一个中断子程序。执行全局中断使能指令(ENI)来使能HSC1中断。9.执行HSC指令，使S7 - 200编程为HSC1。plc的模拟输入输出会涉及到数据类型转换的问题。但是西门子300系统对数据格式有明确的规定，一般的四则运算只能在同一数据类型下进行， 这也是一直困扰初学者的问题。西门子300编程软件step7和薄涂都提供相应的模拟输入和输出处理模块FC 105和FC 106。但在很多情况下，仅仅依靠这两个函数对数据进行线性转换或运算是远远不够的。这时候用户需要自己编写一些数据转换的子程序。所以了解西门子数据类型转换是很有必要的。