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Plc通信主要采用串行异步通信，常见的串行通信接口标准有RS-232RS-422A和RS-485。当RS-232和RS-422与上位机通讯时，意味着PLC与计算机通讯。如果传输距离小于16米，可以直接使用串口RS-232。如果大于16米，则通过PS-232/RS-422转换器转换成RS-422，然后连接到电脑。RS-232接口数据传输速率低，传输距离有限，抗干扰能力差。RS-422采用全双工通信方式和差分传输方式，增强了其抗共模干扰能力。
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然后我们可以把各步之间的切换条件设置为限位开关，然后我们把指令从M101一步一步的移动到M107。梯形图:启动前机械手在原点位置时，X5(左限位开关)和X3(右限位开关)被按下，一个1将被传送到M100，然后M100的常开触点闭合。按下开始按钮X1，M100的数据将通过移位指令移动到M101，机械手下移。当触及下限位开关X2时，M101的数据通过shift命令移动到M102，机械手向上移动。当触摸上限位开关X3时，M102的数据通过移位命令移动到M103，机械手向右移动，以此类推，直到M107的复位命令。
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大多数电能表采用电力系统的计量结构。电功率表与电流表、电压表的区别在于，固定线圈和可动线圈不是串联成一个支路，而是分别与负载串联，可动线圈与一个附加电阻串联后再与负载并联。因为仪器指针的偏转角度与负载电流和电压的乘积成正比，所以可以测出负载的功率。功率表的选择主要是选择功率表的限值及其接线方式。功率表通常有两个电流限值和两个或三个电压限值。选择不同的电流和电压限值可以得到不同的功率限值:以D19-W型I型功率表为例，其额定电压和电流值分别为150/300V和5/10A， 并且其功率极限计算如下:5A和150V极限为5×150=750(W)5A和300V或10× 300或150V极限为10 V. 10 .电导率:也叫传导系数。它是衡量物质导电性的物理量。它的数值是电阻率的倒数。用字母γ表示，单位为S/m(西/米)。11.自感:当闭合回路中的电流发生变化时，这种变化的电流产生的通过回路本身的磁通也随之变化。在这个电路中会产生感应电动势，称为自感现象。这个感应电动势叫做自感电动势。穿过由环包围的区域的磁通量和产生该磁通量的电流之间的比例系数被称为环的自感系数， 简称为自感。其值等于单位时间内电流变化一个单位时自感产生的电动势，用字母L表示，单位为H(亨利)。