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写入:在51单片机中，写入的数值可以是十进制和十六进制，但不能是二进制。比如:P1 = 4；P1 = 0x 04；当写下语句“P1=4当P1 0-P1 7的级别依次为“00100000”时，写出语句“P1 = 65；P1 0-P1 7的等级依次为“10000010”；65的十六进制代码是0x41。从上面两个值可以发现，端口的低位对应值的低位，端口的高位对应值的高位。用数码管显示数字时，写一个数字，例如26。先写2，再写6。以用数码管写2为例:将数码管的off-off abcdefgdp连接到P1^0，P1 1...分别是P1 7；如果要显示2，需要abcdefgdp依次为:11011010。如果按照端口对应写P1=0xda，那就错了。
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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接接交流或DC电源时不会动，必须与驱动电路同时使用才能发挥作用。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或逻辑电路)和控制电机输出功率的换向电路(或功率级)组成，其细节将在后面的章节中介绍。下图是三相VR和两相HB步进电机恒压驱动器早期产品的外观。脉冲发生器产生命令脉冲。当步进电机以一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以确定步进电机的总转角、停止位置、加速度、匀速和减速度。
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优点:Modbus通讯模式下的plc编程比RS-485无协议模式下更简单方便。缺点:PLC编程工作量还是大。PLC采用现场总线控制变频器三菱变频器可内置多种通讯选项，如CC-link现场总线的FR-A5NC选项；ProfibusDP现场总线的选项fr-a5p (a );DeviceNet现场总线的FR-A5ND选项等等。三菱FX系列PLC有相应的通讯接口模块与之连接。优点:速度快，距离远，效率高，工作稳定，编程简单，可连接变频器数量多。当负载为感性时，所选的额定输出电压必须大于电源电压的两倍，所选产品的阻断(击穿)电压应高于负载电源电压峰值的两倍。举个例子， 如果电源电压为220V AC，一般小功率非阻性负载，建议选择额定电压为400V-600V的SSR产品；但对于频繁启动的单相或三相电机负载，推荐使用额定电压660V-800V、额定输出电流和浪涌电流的SSR产品。额定输出电流是指在给定条件下(环境温度、额定电压、功率因数、有无散热器等)能维持的电流有效值。).