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就用高中学过的线性方程的两点公式。给定两点(4，20)和(20，50)，求(x，y)。线性变换指令模块。Normalization (NORM_X)指令:您可以使用“Normalization”指令通过将变量映射到线性标度来标准化输入值中的变量。您可以使用参数MIN和MAX来定义值范围的限制(应用于标尺)。根据要规范化的值在值范围中的位置，计算输出out中的结果并将其存储为浮点数。如果要规范化的值等于输入MIN中的值，输出out将返回值“0.0”。
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Plc网络由多个子网组成，每个子网的通信过程由通信协议决定，通信方式是通信协议的核心内容。通信模式包括访问控制模式和数据传输模式。所谓接入控制(也称访问控制)模式是指如何获得共享通信介质的使用权，而数据传输模式是指站点获得通信介质使用权后如何传输数据。自由口通信一般指RS232的串行通信方式，通信距离短，速度慢。一般现场的一些仪器都会采用这种模式，比较典型的就是西门子的PC-PPI通讯。2.总线一般是指RS485串行通信方式，其通信距离和速度远高于RS232通信方式。一般来说， 该协议由现场的PLC或变频器使用，如西门子的Profibus-DP和Modicon Modbus。3.以太网采用通用的以太网通信协议，具有相当高的速度，但其问题是设备成本远高于前两种方式，因此不如总线方式普及。
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伺服参数设置PA4=0:位置模式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子)，设置为2。PA13:电子档分频系数(电子档分母)，设置为1。PA14=0:在位置模式下，脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向保持原来的指令方向。PA20=1:驱动禁用功能无效(即屏蔽CCW/CW启用信号)。PA54=0:外部SON使能。修改参数后，关机，储存后再开机。相关计算:先做一个伺服电机多速运行程序。运动过程如下:1。1000转转10圈；2.转到1200转20圈；3.1400转30圈；4.转到1600转40圈；5.转到1800转50圈；6.2000转跑60圈；7.停止一段时间。二极管最常见的功能是允许电流单向通过 (称为正向偏置)并反向阻断(称为反向偏置)。二极管可以被认为是电子止回阀。在二极管电路中，整流二极管是最常见的应用。所谓整流二极管，就是供电电路中专门用来将交流电转换成单向脉动直流电的二极管。二极管的符号和含义图1:普通二极管，其中一种是国内标准的画法；图2双向瞬态二极管；图3分别示出了光敏或光电二极管和发光二极管；图4是变容二极管；图5是肖特基二极管；图6是恒流二极管；图7是齐纳二极管；二极管是单向导通的二端器件，可分为电子二极管和晶体二极管。由于灯丝的热损耗，现在很少见到电子二极管，其效率低于晶体二极管， 而晶体二极管是最常见、最常用的一种。