摘要
为解决温室叶菜精量播种机械化问题，提高昌平区温室蔬菜种植机械化程度，使温室成为“菜篮子”的重要保障，2021年，昌平区农业机械化技术推广站引进自走式精密播种机开展试验示范，最终形成了温室叶菜精量播种机械化技术解决方案。
自走式精密播种机的调试
自走式精密播种作业
叶类蔬菜播种状况
目前昌平区日光温室叶菜种植以人工操作为主。人工播种作业需要起垄、开沟、播种、覆土、压实等工序。400㎡大棚播种需要两个人配合，耗时8小时。而且人工起垄劳动强度大，播种不均匀，株间距不规则，叶菜生长环境差，种子浪费严重，费时。
叶菜播种解决方案
为了改变现状，使叶菜播种向机械化发展，最终达到省时省力、节约种子、降低成本、增加农民收入的目的，昌平区农业机械化技术推广站引进自走式精密播种机进行机械化播种试验，利用自走式精密播种机一次性完成开沟、播种、覆土、压实作业。一个400m2的大棚，只需5 ~ 6分钟就能完成播种作业。
自走式精密播种机技术参数及工作原理
自走式精密播种机长×宽×高为1300mm×1530mm×930mm，整机重量约100kg，最小行距8cm，株距2.5~38cm，发动机功率4.0kW，播种行数15，作业效率5~10亩/小时(3335 ~ 670 m2/h)。自走式播种机由汽油机提供动力，汽油机驱动前行走轮，前行走轮驱动中间轴，中间轴驱动每个窝穴的排种器。它主要由汽油机、机架、镇压行走轮、排种组件、传动部件、工作部件和辅助部件组成。窝眼式排种器的工作部分是圆柱形窝眼轮。工作时，种子靠自重落入旋转轮的窝轮孔中，孔的大小根据种子的大小和所装种子的数量来设计。随着套筒轮的旋转， 种子清理部分去除多余的种子。当种子转移到下排种口时，种子靠自重离开模孔落入土中，覆土板和后面的压轮完成覆土和压土作业。
该设备操作简单，结构紧凑，配有独立行走轮，便于安装和卸载，作业时转弯半径小，适用于温室大棚和野外作业。播种方式多种多样，行播或穴播，一穴一粒或一穴多粒，行距、株距、开沟深度均可调节。
自走式精密播种机
自走式精密播种机结构示意图
测试数据分析
2021年8月26日至9月10日，在4个温室进行了叶菜类蔬菜精量播种机械化试验。种植作物是油菜，行距为9厘米。前两个大棚采用起垄播种方式，垄宽85cm和105cm，起垄深度15cm，播种深度1cm。人工测量深度误差为0.9cm，播种行数分别为7行和13行。总工作时间为8分钟。后两个大棚采用平播方式，播种15行，总工作时间为5'8 ' '和5'21 ' '。
自走式精密播种机试验记录
通过试验对比分析，得出使用自走式精密播种机可以播种均匀，控制漏播，无重播的结论。机械化起垄播种比人工作业效率高8倍，机械化平播比人工作业效率高20倍。机械化播种实现一穴一种，节省大量种子。播种深度一致，出苗率高，为叶菜生长创造了良好的生长环境。起垄播种方式的机具需要留有掉头的空间，播种完不了。后期需要人工播种，平播模式工作到最后，减少了劳动力投入。叶菜可以平播，方便快捷，时间短，产量高。
自走式精密播种机与人工播种的成本比较
本次试验共在4个大棚内完成了1600m2的播种试验，一个大棚的平均时间约为6'19 ' '。以前人工播种作业需要两个人同时操作，一个大棚需要8个小时。按照每人200元/天，每天工作8小时的成本，完成4个大棚需要32个小时，成本为1600元，折合666元/667m2。机械化起垄播种只需要一个人操作。按照机修工成本300元/天，每天工作8小时计算，起垄机折旧成本为每年4万元，按照使用年限10年，每年工作200天计算，折旧成本为20元/天，自走式精密播种机为3.7万元。按使用年限10年，每年工作200天计算，折旧费用为18.5元/天。 而油费折合165元/天。换算成87元/667㎡。同比节省人工579元。平播成本仅27元/667m2。
自走式精密播种机与人工播种的成本比较
摘要
自走式精密播种机播种速度快，效率高，用时少，一个人一天可以轻松完成8-10个大棚。适用于圆形叶菜种子或包衣种子，如大白菜、萝卜或包衣菠菜种子。本次试验种植的作物为油菜，粒径为0.5mm，种子大小与地坑轮的孔径相同，可以播种。通过更换眼轮、行走装置和种斗，可以调整株距和行距，种植不同类型的叶菜。自走式精密播种机能一次完成开沟、播种、覆土、压实。最大播种行数为15行，适用于宽度小于150cm的垄面。叶菜的种植也可以是无垄平播， 这样更快更有效。完成一个400㎡的温室大概需要5分钟。起垄播种后期可以用联合收割机进行机械化收割，平播产量高，但需要人工收割。改进措施如下。
(1)为保证平播的高出苗率，温室旋耕前期要求平、碎、玄、透、全，深度15cm以上。
(2)实验中发现昌平区很多日光温室没有农机出入口，机器无法通行，不适合机械化作业。针对这一问题，有人建议对靠近耳放大器的大棚前框进行改造，在农机作业前拆除预设高度不低于200cm、宽度不低于180cm的农机作业通道，使农机进出作业，作业后迅速关闭并恢复大棚功能。
(3)目前昌平区温室跨度小，长度短，总面积小。虽然可以机械化，但与大规模大棚相比，劣势明显。建议加快温室设施改造，创造机械化作业环境，实现产量最大化，降低种植成本，增加收入。
(4)自走式精量播种两侧轮胎支架强度低，容易弯曲。播种机工作时拆轮胎不方便，费时费力，传动链轮转动时齿轮脱落。建议厂家加强轮胎支撑强度，为轮胎安装可调式或快拆附件。驱动链轮增加了轴向定位和链条张紧器。
自走式精密播种机在试验过程中取得了理想的效果。下一步，北京市昌平区农业机械化技术推广站将在昌平区大规模推广叶菜精量播种机械化种植技术，并在各镇开展叶菜技术培训、田间交流等活动，让更多种植户掌握这项技术，最大限度降低种植成本，节约时间，提高土地利用率。加快形成一套日光温室叶菜全程机械化技术解决方案，使叶菜实现机械化、智能化，到2025年，昌平区设施种植机械化水平达到60%以上。