拖拉机是农业中不可或缺的机械,用于牵引和驱动各种配套机具,完成农业田间作业、土石方工程作业、运输作业和固定作业。为了完成各种作业,拖拉机必须与各种作业机具组成拖拉机机组。根据机组的工作方式,移动式和固定式是常见的两种工作方式。在移动式工作中,机组在移动过程中完成工作,此时拖拉机的功率主要是以牵引力的方式(无功率输出时)传给作业机具(或挂车)。移动式工作可分为田间作业和运输作业两种。在田间工作时,拖拉机可与各种牵引式或悬挂式作业机具(有功率输出或无功率输出)一起,对土壤、土石方或作物进行各种加工工作;在运输工作中,拖拉机可与各种牵引式、悬挂式或驱动式的挂车一起,在道路上田间完成运输工作。在固定式工作中,拖拉机在固定的工作地点,通过拖拉机的动力输出轴和胶带轮来带动各种固定式机器,此时,拖拉机的功率是以转矩的方式传给固定式机器。移动式工作是主要工作方式,而在移动式工作中,以完成田间工作为主。
拖拉机的类型和特点如下:
1.按用途分类:工类用、水田用、坡地用、林业用、工业用、沼泽地用。
2.按结构分类:手扶拖拉机、独轮式、两轮式、履带式、乘坐式轮式拖拉机、后轮驱动、四轮驱动、普通履带式、宽履带式、窄履带式、高地隙式船式拖拉机、后轮驱动、四轮驱动。
3.一般用途拖拉机:主要用于整地、播种、收获、运输及农田基本建设等作业。其特点是行走装置较宽,接地压力较低、地隙不高、轮距一般不调整或调整范围不大,具有良好的平地通过性、牵引性能和稳定性。后轮驱动拖拉机为前轮转向、后轮驱动的两轴拖拉机,其主要特点是:⑴工作时前后轮承载允许有较大变化,适于带后悬挂和轴间悬挂机具作业;⑵适于以较高速度进行田间作业和道路运输;⑶前轴地隙较高,轮距调整方便,适于行间中耕作业;⑷制造成本较低,综合利用程度高;⑸适于在平地、中等土壤上作业,对松软潮湿土壤及横坡作业适应性较差。四轮驱动拖拉机是前后轮都驱动的两轴拖拉机,其主要特点是:⑴牵引性能比后轮驱动拖拉机好,适于较繁重作业,对松软、潮湿土壤作业适应性较好;⑵在水田作业中,具有较好的越埂、防陷通过性及转向操纵性;⑶对坡地作业具有较好的适应能力;⑷前轮为驱动轮、且承载能力较大,适于带前装载机和其他前悬挂机具作业;⑸采用中间传动轴的前驱动桥,农艺地隙也较高,可用于中耕作业,但其轮距调整范围较小;⑹适于以较高速度进行田间作业和道路运输。但在硬路面上运输时,应脱开一个驱动桥,以免产生寄生功率;⑺结构比后轮驱动拖拉机复杂,制造成本较高。