随着轮式拖拉机的大规模普及，履带式拖拉机对很多国内用户来说越来越陌生。但在农田作业的实际应用中，近年来，履带式机械的回归逐渐显现，而这种变化更多的是源于履带式拖拉机相比轮式拖拉机的一些不可替代的优势。
1、牵引力和牵引效率。
履带式拖拉机比轮式拖拉机具有更高的附着力和牵引力。同等机器重量下，履带式拖拉机的牵引力是轮式拖拉机的1.4-1.8倍。实际测试表明，140马力的C1402拖拉机是180马力和1804轮式拖拉机的1.3倍(其中1804的机重比1402重400公斤)。
牵引效率方面，理论上轮式拖拉机最大牵引效率为55-65%，履带式拖拉机可达70-80%。也就是说，同样马力的拖拉机，轮式拖拉机发动机比履带式拖拉机多损失15%的有效功率。试验表明，在相似条件下，在坚硬地面和耕地上，对履带式拖拉机和四轮驱动轮式拖拉机的牵引性能进行了比较。履带式拖拉机的牵引效率高10 ~ 20%左右，也就是说85或90马力的履带式拖拉机可以作为100马力以上的轮式拖拉机使用。
2.比接地压力、附着力和对土壤结构的影响。
履带式拖拉机的接地比压较低。从51.5kW到132kW的各种型号的履带式拖拉机的接地比压为44.7 ~ 53 kPa，而同功率级的轮式拖拉机接地比压要大得多，导致轮胎附着性差，滑移率高。以95.6kW拖拉机为例:东方红C1302履带式拖拉机(带推土机)的接地比压为47.7kPa，而同马力段的轮式拖拉机接地比压约为104kPa，是履带式拖拉机的两倍多。实验表明，大功率轮式拖拉机配合五铧犁作业时，在土壤平均含水量30%，压实度0.3MPa，单位前进速度7.2 km/h左右的条件下，滑移率一般为10-20%，有的高达25%。
轮式拖拉机的接地压力很高。犁地时后轮总是走在犁沟里，轮胎对土壤的剪切作用破坏了耕作层的土壤结构。经过几年的耕作，土壤的耕作层下会形成坚硬的底层，不利于土壤蓄水保墒和作物生长。即使经过深耙，它仍然会保持小的硬化块，土壤的微观结构将被破坏。此外，在河南中部和西北地区考察耕作时，发现轮式拖拉机后轮轧出的深沟造成播种深度与覆土不一致，给播种质量带来极其不利的影响，也给后续浇水作业带来困难。
试验表明，轮拖压实后耕地出苗率仅为30%-40%，牵引压实后仍可达到80%-90%。履带式拖拉机的着地比越低，土壤的压实程度就比轮式拖拉机小，深耕细作的效果尤为突出，使履带式拖拉机在低湿地作业中具有明显的优势。比如一些正规的大型养殖场，明确要求含水率大于50 mm时禁止轮式拖拉机通行。
3.工作效率、工作环境和工作质量。
拖拉机在农田作业时，旋耕速度一般为5~6km/h，翻耕速度一般为7~9km/h，耙平速度一般为10 ~ 12 km/h，目前履带牵引的速度与轮牵引相当。无论是犁耕、耙耕、播种等农田作业，履带拖并不比轮拖慢，但牵引优势非常明显。比如C1802履带式拖拉机在做田间试验时可以驱动6.5m的重耙，而同样功率的轮式拖拉机只能驱动5.3m的重耙。如果带同规格的重耙，履带式拖拉机的工作速度可以快一档，履带式拖拉机的工作效率明显更高。
履带式拖拉机由于重心低、附着系数大，具有良好的抗倾覆滑动的斜坡稳定性，还具有转弯半径小、机动性强、越野爬坡能力强的特点。与轮式牵引相比，它们对重负荷种植作业和山地丘陵地区的农田、重粘土地和土地开垦等梯田具有更好的适应性。特别是在丘陵地区，耕地坡度大，土壤阻力不均匀，导致轮式拖拉机稳定性差，不安全，作业深度不均匀，作业质量低。农民选择履带式拖拉机进行翻耕、犁耕、耙耕，会明显提高作业质量。
履带式拖拉机也特别适合在恶劣的土壤条件下耕作，特别是在早春土壤未解冻时的田间作业。一般来说，履带式拖拉机比轮式拖拉机能早2-3天下地，便于抢农时。履带式拖拉机装上橡胶履带后，还可以上路行驶，更是一种全地形作业机械。
4.利用率和维护方便。
除了田间作业，履带式拖拉机还可以在农田基本建设和小型水利工程中发挥作用。如果装上铁锹，可以在开沟、清理鱼塘、变坡为梯等农业土方作业中作为推土机使用，综合利用率高于轮式拖拉机。而且与轮式拖拉机的无车架结构相比，履带式拖拉机的整体车架结构在维修时不需要像轮式拖拉机那样拆卸，极大地方便了用户对整机的日常维护和保养。
5、经济和价格比较
现场运行试验表明，同等机器重量的120/140马力拖车可作为160/180马力轮式拖车使用，但油耗大大降低(节油25%以上)，经济效益明显。同时，在售价方面，同样工作能力的C1402履带拖车售价约为25万元，而180马力的1804轮式拖车售价约为42万元，价格相差近70%。与1604轮拖车相比，同样工作能力的C1202履带拖车约20万元，轮拖车约38万元，贵了近一倍。
6、操作舒适性。
目前履带式拖拉机普遍采用了液压助力转向、全封闭减震驾驶室、可选装空调暖风、数字仪表等。，而且耳朵附近的噪音和驾驶舒适性都有了很大的提升。随着差速转向、单手柄或方向盘转向控制等新技术的应用，它的操纵舒适性会越来越好，并没有输给轮式拖拉机。
传统上，履带式拖拉机的主要缺点是行走装置，如支重轮、导向轮、惰轮、履带板(俗称“三轮一板”)磨损快，维护成本高，作业过渡速度慢。特别是随着农村道路硬化的发展，金属履带拖拉机转移不方便。为此，易拓有限公司开发了橡胶履带装置供用户选择。配备橡胶履带后，履带式拖拉机减振降噪效果明显，大大提高了舒适性，解决了道路转移的适应性问题。此外，橡胶履带的使用寿命可达3000小时左右，“三轮”的使用寿命也可大大延长，有效降低后期维护费用和转运运输费用。