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打谷车是西汉时期的农学家赵国发明的。它是世界上最早的钻机，至今仍在北方少数旱作地区使用。
世界上第一台现代机械施肥播种机是由英国人杰斯洛·杜尔于1701年发明的。杰斯洛·图尔不仅是播种机的发明者，还是著名的音乐家和律师。
今天我们对现代播种机进行了全方位、系统的知识梳理，比如工作原理、整体部件组成、不同型号的优缺点等等。
一、现代播种机的原理
免耕施肥播种机的工作部分由动力驱动旋转其刀轴，使刀片切割土壤；
被切割的土壤被抛向盖子并被进一步粉碎，同时，压紧轴带动排种器转动；
排出的种子和肥料可以按照一定的农艺要求通过排种管和施肥罐进入土层，可以一次性完成农田、施肥、播种、覆土、镇压等多项要求。
二、现代播种机的结构
1.悬挂装置:
(1)主要由悬挂架组成；
②其功能是连接机器和拖拉机。
2.侧板和框架部件:
框架、侧板和箱体。
3.齿轮箱组件:
①旋耕机齿轮箱为整体结构；
②箱体内有一对锥齿轮和三个圆柱齿轮。
4.刀轴和犁体组件:
①刀轴分为左刀轴和右刀轴两部分，对称分布，中间犁体总成安装在箱体前方使用；
(2)箱子下部的那部分土被中间的犁翻起，然后被旁边的刀片切碎。
5.种子(肥料)箱组件:
它主要由种(肥)箱架、种(肥)轴、排种器、排肥器、位移调节螺钉等组成。
6.排种(施肥)传动部分:
种(肥)动力由压辊驱动，通过三级链轮传递给种(肥)轴。
7.压辊组件:
主要靠压辊，带动种(肥)轴排出种肥，压平地面。
8.种子和肥料:
排种管和施肥罐分别与排种器和排肥器连接，将种子和肥料均匀地输送到土壤中。
9.播种开沟机:
采用双圆盘开沟器，圆盘内装有导种板，起播种作用。
10.万向节传动轴总成:
(1)主要由铰接夹叉、十字轴、方轴夹和方轴套夹、十字轴两端带孔的弹性挡圈组成；
②防止十字轴轴向移动。十字轴配有黄油嘴，黄油嘴内要充满黄油，以保证滚针轴承的润滑。
11.外壳和托架:
(1)外壳可以阻挡土块，促进土块破碎；
②拖板主要用于平整地面，有效压制耕地。