门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
桥式起重机参数：
1、桥式起重机的主要技术参数有起重量、跨度、提升高度、运行速度、提升速度、工作类型及电动机的通电持续率等。
2、起重量：起重量又称额定起重量，是指起重机实际允许的起吊大负荷量，以吨(t)为单位。
3、桥式起重机起重量有5、10(单钩)、15/3、20/5、30/5、50/lO、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30t(双钩)等多种。数字中的分子为主钩起重量，分母为副钩起重量。如15t/3t起重机是指主钩的额定起重量为15t，副钩的额定起重量为3t。
4、桥式起重机按起重量可以分为三个等级，5～lOt为小型起重机，lO～50t为中型起重机，50t以上的为重型起重机。
5、跨度：桥式起重机的跨度是指起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离，以米(m)为单位。
6、桥式起重机跨度有10．5、13．5、16．5、19．5、22．5、25．5、28．5、31．5m等多种。每3m为一个等级。
7、提升高度：起重机的吊具或抓取装置(如抓斗、电磁吸盘)的上极限位置与下极限位置之间的距离，称为起重机的提升高度，以米(m)为单位。起重机一般常用的提升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等几种。其中分子为主钩提升高度，分母为副钩提升高度。
8、运行速度：运行速度是指大、小车移动机构在其拖动电动机以额定转速运行时所对应的速度，以米/分( m/min)为单位。小车运行速度一般为40~60m/min，大车运行速度一般100～135m/min。
9、提升速度：提升机构的电动机以额定转速使重物上升的速度，即提升速度。一般，提升速度不超过30m/min，依重物性质、重量、提升要求来决定。提升速度还有空钩速度，空钩速度可以缩短非生产时间，空钩速度可以高达额定提升速度的两倍。提升速度还有个特例，重物接近地面时的低速，称为着陆低速，以保证人身安全和货物的安全，其速度一般为4~6 m/min。
桥式起重机吊装：
厂房内桥式起重机，由于轨顶距屋架下弦较近，加上桥式起重机的体积和重量都较大，故不宜采用机械化吊装。中小型桥式起重机常采用单桅杆直立整体吊装，这样可以提高工效，缩短施工周期，减少高空作业。施工程序如下。
1、竖立桅杆：桅杆高度 ：桅杆的大高度为地面至屋面板的高度减去桅杆顶部至屋面板之间的操作空间和桅杆询问的枕木高度。小高度应满足起升高度的需要。桅杆的位置 ：由于桅杆需竖立在大车两主梁之间的桥式起重机的重心处，小车必须偏置，而桅杆也应偏离厂房的中心线，其偏移量应根据大车自重、小车自重和小车偏置距离，通过计算确定。桅杆底部处理 ：桅杆底部应夯实、平整，铺两层以上枕木，必要时可在两层枕木间加钢轨或工字钢，铺设面积根据地耐力通过计算确定，保证地面承受桅杆的轴向压力；桅杆竖立方法： 桅杆可用移动式起重机竖立，既快又安全，也可利用厂房吊车梁牛腿扳立桅杆，也可用桅杆立桅杆。利用厂房吊车梁牛腿扳立桅杆时，要对吊车梁牛腿进行受力验算，保证横向水平分力不超过本跨度内大起重量的桥式起重机的额定起重量与小车量之和的1/20；竖立桅杆，应预先将桅杆的缆风绳临时系结在靠近桅杆的屋架下弦上，待桅杆被吊到确定位置后，立即将全部缆风绳系牢在桅杆顶部，并在地面收紧，如个别缆风绳受力后有抬或斜拉屋架弦杆的情况，则应用临时缆风绳拉住桅杆，将固定缆风绳调整到合适位置后，再松开临时缆风绳；系挂滑车组、设置卷扬机 对于中小型桥式起重机，一般可系挂两副滑车组，用两台卷扬机起吊，卷扬机设置的地点和桅杆中心的距离要大于桅杆的长度，卷扬机可利用厂房内立柱根部固定，但在处应垫木块等保护；
2、组对大车、装小车.桥式起重机的大梁、小车运到起吊位置进行组装，大车组对完后，小车置于小车轨道上，并和大车牢固。
3、大车梁.对于50t以下的桥式起重机，只需挂两套滑车组，一般使用交叉法，其方法是：桅杆的吊耳朝向桥式起重机端梁方向系挂起吊滑车组，跑绳经桅杆顶部的定滑车沿着桅杆下至底部的导向滑车引向卷扬机。跑绳采用顺序法。在大车的一侧用一根绳交叉穿过两牌在梁走台板的开孔进行，使绳呈横置的：“∞”形，俗称“8”字形法。当桅杆有效高度不足时，可将起重臂车组的动滑车系结在大车梁里面，在大车梁顶面架设横梁，两端系结吊索，吊索从大梁底面绕入拴动滑车。
4、试吊：将桥式起重机吊离地面0。3-0。5m，经10min后无任何异常现象时，再作晃动桥式起重机试验，检验卷扬机、桅杆、缆风绳和地锚等的可靠性，一切正常后，继续起吊。
5、装操作室：将桥式起重机吊离地面约2.5m高，在起重机下搭好枕木堆，使起重机搁在枕木堆上，然后将操作室装在大梁上。装完操纵室后调整小车的位置，此位置经计算确定，使桅杆吊点两侧达到平衡。
然后起重机直升离开枕木堆一小距离，仔细地调整小车的位置，确认达到平衡后，再次固定小车。，检查其它起吊设施，确认安全可靠后，方可起吊式起吊。
桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。