加速度传感器是一种可以测量加速力的电子设备。加速力就是物体加速时作用在物体上的力，就像重力一样，也就是万有引力。加速力可以是常数，如g，也可以是变量。加速度计有两种:一种是角加速度计，由陀螺仪(角速度传感器)改进而来。另一种是线性加速度计。
分类
压电式
压电式加速度计也叫压电加速度计。它也属于惯性传感器。压电式加速度计的原理是利用压电陶瓷或应时晶体的压电效应。当加速度计振动时，质量施加在压电元件上的力也会改变。当测得的振动频率远低于加速度计的固有频率时，力的变化与测得的加速度成正比。
压阻（现象）的…
压阻式加速度传感器基于MEMS硅微加工技术，具有体积小、功耗低的特点，易于集成到各种模拟和数字电路中，广泛应用于汽车碰撞实验、测试仪器、设备振动监测等领域。
电容
电容式加速度传感器是一种基于电容原理的变极距电容传感器。电容式加速度计/电容式加速度计是一种常见的加速度传感器。在某些领域是不可替代的，比如安全气囊，手机，移动设备。电容式加速度计/电容式加速度计采用微机电系统(MEMS)技术，在量产时变得经济，从而保证更低的成本。
伺服型
伺服加速度传感器是一个闭环测试系统，是动态的。
性能好，动态范围大，线性度好。其工作原理，传感器的振动系统包括
“m-k”系统，和一般的加速度计一样，但是质量M后面是电磁线圈，有底座的时候。
当输入加速度时，质量偏离平衡位置，由位移传感器检测并通过伺服放大器。
经放大后转换成电流输出，流经电磁线圈，在磁铁的磁场中产生电磁回复力，试图使质量块在仪器外壳中保持在原来的平衡位置，因此伺服加速度传感器工作在闭环状态。由于有反馈功能，抗干扰能力增强，测量精度提高，测量范围扩大，伺服加速度
测量技术广泛应用于惯性导航和惯性制导系统，以及高精度振动测量和校准。
通过测量重力引起的加速度，可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，可以分析设备运动的方式。但是一开始你会发现，光测倾角和加速度好像没什么用。然而，工程师们想出了许多方法来获得更多有用的信息。
加速度传感器
加速度传感器可以帮助机器人了解它的环境。你在爬山吗？还在走下坡路，摔倒了吗？或者对于飞行机器人来说，控制姿态也很重要。更重要的是，你的机器人没有带着炸弹去人多的地方。好的程序员可以用加速度传感器来回答以上所有问题。加速度传感器甚至可以用来分析发动机的振动。
加速度传感器可以测量牵引力引起的加速度。再看MEMS器件，有加速度传感器的详细原理。
一般来说，一个质量在悬臂梁上。应用牛顿定律F=ma，当有加速度时，质量受到同样的力，使悬臂梁变形，使悬臂梁上的敏感电阻发生变化，通过信号调理电路可以读出加速度。
基于质量块结构的加速度传感器还有电容式、隧道电流式等等，原理就不多查了。
陀螺仪用于测量角加速度。现在的陀螺仪有很多原理，有旋转的，也有不旋转的。
它变成了传统意义上的陀螺仪。简单结构是在悬臂梁上安装惯性体；也可以是气流喷在热丝上，气流就是惯性体。
由于惯性体的位移滞后于基座的相位，所以加速度可以从悬臂梁的变形中读出。
还有陀螺的进动原理，也可以测加速度。书中有详细介绍。正如业内的一句话，陀螺的理论已经很成熟了，只有技术的不断进步。
我下岗失业了，完全没有心思回答你的问题。