将旋转物体的旋转速度转换为电输出的传感器。转速传感器是一种间接测量装置，可通过机械、电气、磁性、光学和混合方法制造。根据信号形式的不同，速度传感器可分为模拟式和数字式。前者的输出信号值是转速的线性函数，后者的输出信号频率与转速成正比，或者信号峰值间隔与转速成反比。速度传感器种类繁多，应用广泛。原因是自动控制系统和自动化仪表中大量使用电机。在许多场合，对低速(如小于一转/小时)、高速(如几十万转/分钟)、稳速的测量都有严格的要求 (如误差只有万分之几)和瞬时速度。常用的速度传感器有光电式、电容式、可变磁阻式和测速发电机式。
光电速度传感器
可以分为投射和反射两种。投影式光电速度传感器的读数盘和测量盘具有相同的间隙。测量盘随被测物体旋转。它每转一个间隙，从光源投射到光敏元件(见光电换能器)上的光亮度就发生变化，光敏元件输出一个电流脉冲信号(图1)。反射式光电传感器在被测转轴上设有反射标记，光源发出的光通过透镜和半透膜入射到被测转轴上。当旋转轴旋转时，反射标记对投射光斑的反射率发生变化。当反射率变大时，反射光通过透镜投射到光敏元件上，发出脉冲信号；当反射率降低时， 光敏元件没有信号。通过对一定时间内的信号进行计数，可以测出转轴的转速(图2)。
可变磁阻速度传感器
属于变磁阻传感器。三种基本类型的可变磁阻传感器，电感式传感器、变压器式传感器和涡流式传感器，可以制成速度传感器。电感式速度传感器应用广泛，它利用磁通的变化产生感应电势，其电势取决于磁通变化的速度。根据结构的不同，这类传感器可分为开磁路型和闭磁路型两种。开磁路型速度传感器(图4a)结构简单，输出信号小，不适合在剧烈振动的场合使用。闭合磁路型速度传感器由安装在旋转轴上的外齿轮、内齿轮、线圈和磁铁组成(图4b)。内外齿轮的齿数相同。当旋转轴连接到待测轴并一起旋转时， 磁阻由于内外齿轮的相对运动而变化，并且在线圈中产生交流感应电势。通过测量电势，可以测出相应的速度值。