传感器可以从不同的角度进行分类:它们的转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应)；它们的用途；它们的输出信号类型、制造它们的材料和工艺等。
根据传感器的工作原理，可以分为物理传感器和化学传感器。
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传感器工作原理分类物理传感器应用物理效应，如压电效应、磁致伸缩现象、电离、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都会转换成电信号。
化学传感器包括以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也会转化为电信号。
有些传感器既不能归类为物理传感器，也不能归类为化学传感器。大多数传感器根据物理原理工作。化学传感器有很多技术问题，比如可靠性、大规模生产的可能性、价格等等。解决这些问题后，化学传感器的应用将会大大增加。1.根据目的
压力和力传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、辐射传感器、热传感器。
2.根据该原理
振动传感器、湿度传感器、磁性传感器、气体传感器、真空传感器、生物传感器等。
3.按下输出信号
模拟传感器:将测量的非电量转换成模拟电信号。
数字传感器:将测量的非电量转换成数字输出信号(包括直接转换和间接转换)。
伪数字传感器:将被测信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)。
开关传感器:当被测信号达到一定阈值时，传感器相应输出设定的低电平或高电平信号。
4.根据其制造过程
集成传感器通过生产硅基半导体集成电路的标准技术制造。通常，用于测量信号的初步处理的一些电路也集成在同一芯片上。薄膜传感器由沉积在介电基板(衬底)上的相应敏感材料的薄膜形成。当使用混合工艺时，电路的一部分也可以在该衬底上制造。厚膜传感器是通过在通常由al2o3制成的陶瓷基板上涂覆相应材料的浆料，然后对其进行热处理以形成厚膜而制成的。陶瓷传感器通过标准陶瓷技术或一些变体技术(溶胶、凝胶等)生产。).在适当的准备操作完成后，成型的部件在高温下烧结。厚膜和陶瓷传感器有许多共同的特性。在某些方面， 厚膜工艺可以被认为是陶瓷工艺的变体。每种技术都有自己的优缺点。由于研发和生产所需的资金投入低，传感器参数稳定性高，采用陶瓷和厚膜传感器更为合理。
5.根据测量目的
物理传感器是利用被测物质的某些物理性质发生了明显变化的特性制成的。
化学传感器由敏感元件组成，可以将化学物质的成分、浓度等化学量转化为电学量。
生物传感器是利用各种生物或生物物质的特性来检测和识别生物体内化学成分的传感器。
6.根据它的组成
基本传感器:它是一个基本的单一转换装置。
组合式传感器:是由不同的单个转换器件组成的传感器。
应用传感器:是由基础传感器或组合传感器等机构组成的传感器。
7.根据行动的形式
按作用形式可分为主动传感器和被动传感器。
主动传感器有作用型和反应型。这种传感器可以向被测对象发送一定的检测信号，并且可以检测到被测对象中检测信号的变化，或者由被测对象中具有某种作用的检测信号形成信号。检测到检测信号的变化模式称为作用型，检测到反应形成信号模式称为反应型。雷达和射频范围探测器是主动的例子，而光声效应分析装置和激光分析仪是反应的例子。
被动传感器只接收被测物体本身产生的信号，如红外辐射温度计、红外摄像装置等。