在桥梁景观护栏形式的选择上，首先要根据公路等级确定防撞等级，考虑其安全性、协调性、被保护对象的特点和现场的几何条件，然后再根据自身的结构、经济性、施工和维护来选择结构形式。
桥梁景观护栏常见的形式有混凝土护栏、波形梁护栏、缆索护栏。桥梁护栏到底是为了美观还是保护，在发生了几起车辆冲破护栏坠入河中的事故后，这个问题被间接放到了显微镜下。其实，桥两边的护栏更多的是考虑行人的安全，而两边人行道与车行道之间的路缘石才是阻挡汽车的主要“防线”。在城市桥梁上，路缘设置在两侧人行道和车行道的交界处。这道防线的主要作用是拦截车辆，防止车辆与行人或桥梁相撞。桥外侧的护栏主要保护行人，抗撞能力较弱。