目前已知世界上最早的原始播种机是4000多年前由美索不达米亚人发明的。这种工具是一种木制犁，配有一个种子漏斗和一个将种子播种到地里的管子。
中国汉武帝时期(公元前140年-公元前86年)，身为搜苏校尉的赵国，集中了当时的先进工匠，创造了一种畜力播种机，并在长安附近推广。后来，这种建筑遍布全国。建筑由高跷、水桶和腿组成。木架是用来装牛的，桶是装种子的木盒，分为两格，大格用来放种子，小格和播种调节门连接，均匀送种子。马镫腿是有开沟功能的小犁。这些结构在形状和功能上与现代播种机的机架、种箱和开沟器相似。因播种宽度和排数不同，钹可分为单脚钹、两脚钹和三脚楼。三足钹是钹中的极品， 其可一次完成开沟、播种、覆土三个过程，初步实现联合作业。
第一台真正高效的播种机是由英国农民发明家杰斯洛·塔尔在1701年制造的。这台播种机由马拉着，可以同时播种三排种子。它有一个蜂窝筒和一个弹簧装置，可以调节。到1800年，英国人詹姆斯·史密斯发明了一种带犁铧的播种机，其播种机构和犁铧可调，性能可靠，因此史密斯被称为“播种机之王”。
