二氧化碳培养箱控制模式介绍
目前，自动CO2培养箱中的传感器主要有三种:热导传感器、红外线传感器和超声波传感器。
热导(TC)是通过电阻的变化来检测CO2浓度。传感器内固定两根表面有防腐涂层的电阻丝，阻值相同，一根密封，一根漏电。两根电阻丝被用作电桥的两臂。加入CO2后，泄漏电阻丝的电阻发生变化，电桥的平衡被破坏。根据信号大小的变化，测量CO2浓度。热导传感器简单、成本低、线性度好，应用广泛。缺点是反应慢(所以只能慢慢充气)，会腐蚀，容易漂移到零。所以一般仪器使用说明书上要求使用2-6个月后做零点校正。否则，就会出现错误。
红外(TR)传感器以红外线为介质，通过CO2气体对红外线的吸收来测量CO2浓度。其线性好，灵敏度高，可测量0-20ppm，结构复杂，价格昂贵，因此广泛用于测量空气和温室中的CO2。但在CO2培养箱中并没有广泛使用，因为培养室的温度和湿度较高，传感器本身无法放入培养室。气体要用气泵从培养室抽出，加热或冷却防止水蒸气凝结，检测后再送回培养室。传感器里还有同步电机，所以运动部件多，电路复杂，影响使用寿命。
超声波传感器利用超声波作为检测手段来检测CO2浓度。超声波通过不同介质时的传播速度不同，通过空气时为334M/ min，通过CO2时为274.6M/ min。这种差异用于检测CO2浓度的变化。超声波传感器无运动部件，高湿度不受影响，使用寿命长。有几部国产的。
以上三种形式都可以检测CO2浓度，各有利弊。实现自动控制，可以检测CO2浓度，检测结果与设定值进行对比补充，使其保持在设定范围内，在控制形式上是一个闭环。这三种CO2培养箱精度高、稳定、省气，现代实验室应选择全自动CO2培养箱。
还有一种气体分配式CO2培养箱，是早期传感器技术落后的产物。气体分布型CO2培养箱使用两个玻璃管流量计对培养室进行连续充气。时间长了，培养室内的CO2浓度接近流量计的气体分配比，室内的CO2浓度无法检测、显示和反馈，在控制形式上是一个开环。由于CO2气体的温度和压力变化，流量计应随时手动调节，也称为手动式。这类CO2培养箱精度低，稳定性差，耗气量大，回收慢，但价格相对便宜，适合短期培养。