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下图充分说明了HB混合式步进电机的结构和工作原理。转子磁路中间有一块磁铁，下侧有一个N极，上侧有一个S极。磁体厚度方向的磁通量是从上到下的。初始状态为A相励磁时，“棒A”相极性相反，因此停在图中所示位置，转子对应A相和“棒A”相的一半，形成交链磁通фm，如图中虚线所示。接下来励磁相切换到状态，断开A相励磁电流，接通B相励磁电流，使转子向右移动1/4转子桨距，运行到图示位置。下一步，励磁相切换到状态，B相励磁关闭，A相励磁打开。 从而转子从状态向右移动一步(1/4节距)并运行到状态位置。
由作用在同一刚体上大小相等方向相反但不共线的两个平行力组成的力系称为力偶。力偶是一个矢量，是一个只有合力力矩(所有力矩之和)没有合力的力系。也叫纯扭矩。作用在物体上时，力偶可以使物体完全不表现出平移运动，而只有纯旋转运动。作用在刚体上的两个或两个以上力偶形成力偶系统。简单力偶由两个大小相等方向相反的力组成，力偶的单位为n.m .如果一个力偶系中所有力偶都在同一平面，则为平面力偶系，否则为空间力偶系。
Y-△降压起动控制电路是变频器、软启动器等电子设备价格昂贵、技术落后时的常用电路。星三角降压起动是一种以牺牲起动转矩为代价的降压起动方式，降低了起动电流但牺牲了转矩，只能用于一般轻、中负荷领域。仅适用于电机正常运行时的三角形连接。所需主要部件:三个交流接触器、一个热继电器、一个时间继电器、一个启动按钮和一个停止按钮以及一个主断路器。根据电机功率，选择三个接触器:一个用于连接主电路，一个用于Y启动，一个用于△启动。
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