武汉回收内存芯片回收三星电容
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中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为无法预测系统调用中断程序的时间，所以无法覆盖其他程序使用的内存，所以应该在中断程序中使用局部变量。一级子程序可以在中断程序中调用，累加器和逻辑栈在中断程序和被调用的子程序中是公用的。可以通过以下方式创建中断程序:在编辑菜单中选择插入和中断，在程序编辑器窗口中右键单击，在弹出菜单中选择插入和中断；右键单击命令树上的“阻止”图标，并从弹出菜单中选择“插入”和“中断”。
C51C语言的基本规则是有限的，通过组合嵌套这些有限的规则可以实现各种功能。常量和变量本质上都是值，不同的变量只是存储结构。表达式毕竟是值，所以可以通用，可以嵌套。指针变量存储地址。数组名不是一个变量，而是一个地址常量。数组是结构相同的变量的集合。数组指针和数组名可以是公共的。本质上，没有多维数组。因为C语言允许数组元素是任意类型的对象，比如整型变量，字符型变量，结构型变量，当然还有数组。
需要注意的是，高分辨率并不意味着高精度。两个精度相同的旋转编码器，一个分辨率为3600PPR，另一个分辨率为10000PPR。低分辨率编码器(3600PPR)可以提供0.1的测量距离，而高分辨率编码器可以提供更小的测量距离，但它们的精度是相同的。高分辨率编码器只能将0.1减小到更小的增量距离。编码器分辨率和精度是两个独立的概念。如上图所示，两个编码器的分辨率相同(24PPR)，但精度不同。
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