回收常州海力士存储颗粒集成电路和常州爱普生电子材料
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在STEP7的库中，有一个专用于PID控制的FB块-FB41。PID控制必须在周期中断中进行，以保证其扫描和执行时间基本固定。在这个例子中，CPU只有OB35的一个周期中断，所以应该在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图如下图所示。分解介绍如下:SP_INT end为给定值，本例为给定压力，假设0.5MPa；即:0.5 = = " SP _ INT实际值有两条路径:当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，通常由FC105换算；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际压力值，来自AI模块，是压力传感器的反馈值；在这个例子中，我们使用PVPER_ON=1来说明。