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根据上面的公式，θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讨论过，即θS = 180°/PNr。如果将角度改为机械角度(弧度)，则变成如下公式:θs=π/(2Nr)。上式NR为转子齿数或。如果负载力矩是电磁力矩(如弹簧力或重物的升力)，电机要前后移动，会产生2θL的角度偏差，为了提高位置精度，θL要小。根据公式θL=(2θM/π)arcsin(TL/Tm)应选择静态转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。